[工学]电控悬架控制系统.pptVIP

* * 概 述 是连接车身和车轮之间一切传力装置的总称。 主要组成： 弹簧 悬架 减振器 导向机构 悬架系统的作用 当汽车在不同的路面上行驶时 悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性支撑 有效降低了车身和车轮的振动 改善了汽车行驶的平顺性和操作的稳定性 被动悬架 为了克服传统的被动悬架系统对其性能改善的限制， 现代汽车中采用了电控悬架系统。 使车辆的平顺性和操作稳定性在各种行驶条件下达到最佳的组合 电控悬架系统 载质量 行驶速度 悬架系统的刚度 调节减振器阻尼力的大小 调整车身身高 路面条件 电控悬架ECU 悬架系统的分类 半主动悬架 主动悬架 自动调整悬架刚度、减振器阻尼及车身高度等。 包括:主动作用缸、测量元件和反馈控制器等。 主动悬架 一种具有作功能力的悬架 调节弹簧刚度或减振阻尼 用刚度可调的弹簧或阻尼可调的减振器等组成悬架 半主动悬架 调节减振器阻尼系数法 半主动悬架 ? 实时闭环控制的半主动悬架 目前采用的半主动悬架主要是通过电磁阀控制可调阻尼减振器， 其控制方法有的和主动悬架类似是实时闭环控制的。 ? 车速控制的可调阻尼悬架 可调阻尼减振器由具有不同节流孔的转阀得到 舒适（软）、正常（中）、运动（硬）三个等级 的阻尼。 车速控制的可调阻尼悬架 不同等级的阻尼的车速范围： ?? 起步、制动、急转弯和高速（100公里/小时以上）选择运动（硬）改善操纵稳定性 　　　 ?? 低速（40公里/小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性 　　　 ?? 中速（40-100公里/小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性. 车速控制阻尼的等级 刚度可调的空气弹簧 弹簧刚度控制: 具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，得到（软）、（中）、（硬）不同的刚度，其控制与由车速控制的有级可调阻尼 半主动悬架有类似之处。 刚度可调的空气弹簧 由具有不同节流孔的转阀得到舒适（软）、　　　　　　正常（中）、运动（硬）三个等级的阻尼。 可调阻尼半主动悬架系统 总结： 用来改善平顺性、兼顾平顺性与操纵稳定性或操纵稳定性。 减振器阻尼控制系统 1.常见的类型 超声波悬架系统 自适应阻尼控制系统 电子控制悬架系统 主要介绍电子控制悬架系统 组成： 模式选择开关 ECU 可调阻尼减振器 车速传感器 转向传感器 节气门位置传感器 执行器 指示灯 以确定减振器阻尼力的大小，并通过执行器进行调节 电子控制悬架系统 原理： 汽车行驶过程中各种传感器提供的状态信号 ECU 计算车辆行驶状态（如加速或减速、高速或低速、转弯及空挡等） 模式选择开关（悬架运行的模式） NORMAL（标准）:0V SPORT（跑车）:12V TEMS ECU 12V 0V(GND) SW-S 转向传感器 ECU根据转向传感器和 车速传感器信号判断汽 车转向时转向力的大小， 以控制车身的倾角。 检测： 转动角度； 转动速度； 中间位置； 转动方向； 作用： ECU 输入信号 整形 执行器驱动信号 变换减振器阻尼力 指示器驱动信号 表示阻尼力状态 ECU 执行器 作用：用于驱动与回转阀相连的调节杆。 组成：直流电动机 小齿轮 减速齿轮 控制杆 电磁铁等。 位置：减振器支柱顶部 各减振器上的执行器并联连接 系统控制功能 开关位置置于SPORT位置时，减振力为中。 （1）正常行驶减振控制 正常行驶时，减振力按照选择器开关的设置方式确定。 当开关置于NORM位置时，减振力为软； 用于防止汽车启动或急加速时车辆后端下坐。 系统控制功能 （2）防车尾下坐控制 当车速在20km/h以下 且节气门开度较大或在突然打开时 ECU通过端子SOL对执行器发出控制信号 不管选择器开关原先设置为何种方式，减振器减振力都将设置为硬 3s后或车速超过50km/h，防车尾下坐控制取消。 取消 （3）防侧倾控制 用于防止汽车转弯或沿S弯路行驶时的车身侧倾。 该项控制执行2s后取消。 系统控制功能 （4）防车头下沉控制 用于防止汽车制动时汽车头部下沉程度。 该项控制在停车灯熄灭2s后取消。 系统控制功能 当ECU判定车速达到或超过60km/h时 如果制动信号由停车灯开关输入 ECU通过端子SOL对执行器发出控制信号 不管选择器开关原先设置为何种方式，减振器减振力都将设置为硬 从而限制汽车头部下沉 取消： （5）高速控制 当车速降至100km/h以下时， 高速控制取消。 系统控制功能 用于提高高速行车中的方向稳定性。 当ECU判定车速达到或超过120km/h时，将执行器从“软”改变为“中”， 以稍微增加减振力，提高高速行车中的方向稳定性。 取消： 车身高度控制系统 可根据车内乘员或车辆载质量情况自动调整车身高度， 以保持汽车行驶所需要的