[工学]第2章平面连杆机构1.pptVIP

急回运动特性可用行程速度变化系数K表示，即 ?—为摇杆处于两极限位置对应曲柄所夹锐角，称极位夹角。 整理后，得极位夹角计算公式： 分析可知：?越大，K值越大，急回运动性质越显著，机构运动平稳性越差。设计时，应据工作要求，恰当选择K值。 一般机械中1K2。 令摇杆自C1D摆至C2D为工作行程，这时铰链C平均速度V1=C1C2/t1；摇杆自C2D摆回C1D为空回行程，这时C点平均速度V2=C1C2/t2，V1V2，表明摇杆具有急回运动特性。牛头刨床、往复式运输机等机械利用该急回特性缩短非生产时间，提高生产率。 三.压力角和传动角 压力角：从动件驱动力P与力作用点绝对速度之间所夹锐 角。 要求连杆机构不仅能实现预期运动规律，且运转轻便、效率高。图曲柄摇杆机构，连杆BC为二力杆，它作用于从动摇杆的力P沿BC方向。作用在从动件上的驱动力P与该力作用点绝对速度Vc所夹锐角?称为压力角。 P在Vc方向的有效分力为Pt=Pcos?，它可使从动件产生有效回转力矩，Pt越大越好。 P垂直Vc方向分力(法向力）Pn=Psin?为无效分力，它无助从动件转动，并增加从动件转动摩擦阻力矩。Pn越小越好。?越小，机构传力性能越好，理想?=0，压力角反映机构传力效果好坏一个重要参数。设计必须控制最大压力角不超过许用值。 压力角的余角?称为传动角，衡量机构传力性能好坏，?越大越好，理想?=90?。通常 ? min≥40? 。 当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCD 对出现最小传动角γmin的位置分析如下（了解） 当∠BCD90°时， γ＝180°- ∠BCD 此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin 由余弦定律有： ∠B1C1D＝arccos[l42 + l32-(l4 - l1)2]/2l2 l3 若∠B1C1D≤90°,则 γ1＝∠B1C1D ∠B2C2D＝arccos[l42 + l32-(l4 - l1)2]/2l2 l3 若∠B2C2D90°, 则 γ2＝180°-∠B2C2D γmin＝[∠B1C1D, 180°-∠B2C2D]min F 3.死点位置—机构传动角为零的的位置。 摇杆3为原动件，曲柄1为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆2与曲柄1共线，从动件传动角 γ ＝0 力经过铰链中心A，此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。称此位置为： “死点”。 避免措施：对从动曲柄施加外力；利用飞轮及构件自身的惯性作用。如火车轮机构;两组机构错开排列， 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 γ＝0 F γ＝0 C2 此时，连杆加给曲柄的 “死点”位置使机构从动件出现卡死或运动不确定现象。 C1 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F 也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。 §2－3 平面四杆机构的设计 要求：掌握平面四杆机构设计的图解法（按给定的连杆长度和连杆的两个位置设计四杆机构、按给定的行程速度变化系数设计四杆机构）。 重点及难点：平面四杆机构设计的图解法 平面四杆机构设计的主要任务：根据给定运动条件确定机构运动简图的尺寸参数。 为使机构设计的可靠合理，还应考虑几何条件和运动条件（如γmin ）。 连杆机构设计的基本问题（举例讲解） 机构选型－根据给定的运动要求选择机 构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ A D C B 飞机起落架 B’ C’ 三类设计要求：1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应。 如: 飞机起落架、函数机构。 函数机构 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx x y=logx A B C D 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? C’ B’ A B D C Q A B C D E 鹤式起重机 搅拌机构 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线 Q C B A D E 1