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[工学]第三章 液压泵
液压泵是液压系统的动力元件,将原动机输入的机械能转换为压力能输出,为执行元件提供压力油。 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。 液压泵工作原理及分类 (重点) 液压泵的主要性能参数 (难点) 液压泵的图形符号 以单柱塞泵为例(动画) 组成:偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为d,偏心轮偏心距为e。 偏心轮旋转一转,柱塞上下往复运动一次,向下运动吸油,向上运动排油。 泵每转一转排出的油液体积称为排量,排量只与泵的结构参数有关。 V=eπd 2/4=eπd 2/2 具有密封的工作腔; 密封工作腔容积大小能实现周期性的交替变化,变大时与吸油口相通,变小时与排油口相通; 具有合适的配油机构能实现吸油腔与压油腔不连通。 液压泵的种类繁多,其分类方式最常用的是按排量能否调节与按结构形式分类。按泵的排量能否调节可分为定量泵与变量泵,如变量泵中有单作用叶片泵、径向柱塞泵与轴向柱塞泵等。按结构形式可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。每类泵中还有多种型式,例如齿轮泵有外啮合式与内啮合式之分,叶片泵有单作用式与双作用式之分,柱塞泵有径向式与轴向式之分。 液压泵的主要性能参数 例 某液压系统,泵的排量q=10mL/r,电机转速n=1200rpm,泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv=0.92,总效率η=0.84,求: 1)泵的理论流量; 2)泵的实际流量; 3)泵的输出功率; 4)驱动电机功率。 液压泵的图形符号 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。 结构组成 (动画) 一对几何参数完全相同的齿轮,齿宽为B,齿数为z 泵体 前后盖板 长短轴 工作原理 (动画) 两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分,轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小,经压油口排油,退出啮合的一侧密闭容积增大,经吸油口吸油。 齿轮泵的排量 外啮合齿轮泵排量的精确计算应按齿轮的啮合原理来进行。工程上近似计算时,一般认为排量等于两齿轮齿槽容积之和。设齿间容积等于轮齿体积,则当齿轮齿数为z、节圆直径为D、齿宽为b、齿高为h、模数为m时,外啮合齿轮泵的排量为 V=π D h b =2πm2zb ( D=mz,h=2m) 因为齿轮是间歇啮合过程,且啮合点位置在齿面上不断变化,使得工作腔在每一瞬时的容积变化率不是常数,所以,外啮合齿轮泵的瞬时流量是脉动的。设qmax、qmin分别为最大和最小瞬时流量,则流量的脉动可用流量脉动率来评价。 (q0平均流量) 齿轮泵在结构上存在的几个问题 1.困油现象与消除措施 困油现象的危害 闭死容积由大变小时油液受挤压, 导致压力冲击和油液发热,闭死容积由小变大时,会引起汽蚀和噪声。 消除措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽 开设卸荷槽的原则 两槽间距a为最小闭死容积,而使闭死容积由大变小时与压油腔相通,闭死容积由小变大时与吸油腔相通。 2.泄漏与间隙补偿措施 齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。 端面泄漏占80%—85%。 端面间隙补偿采用静压平衡措施:在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件,如浮动轴套或浮动侧板,在浮动零件的背面引入压力油,让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力,其差值由一层很薄的油膜承受。 3.液压径向力及平衡措施 齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。作用在齿轮轴上产生液压径向力 液压径向力的平衡措施之一:通过在盖板上开设平衡槽,使它们分别与低、高压腔相通,产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。 齿轮泵的优缺点及应用 优点:结构简单,制造工艺性好,价格便宜,自吸能力较好,抗污染能力强,而且能耐冲击性负载。 2. 缺点:流量脉动大,泄漏大,噪声大,效率低,零件的互换性差,磨损后不易修复。 3. 应用:用于环境差、精度要求不高的场合,通常p10MPa,如工程机械、建筑机械、农用机械等。 2.3叶片液压泵 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作用叶片泵只能作定量泵用,单作用叶片泵可作变量泵用。 双作用叶片泵因转子旋转一周,叶片在转子叶片槽内滑动两次,完成两次吸油和压油而得名。 单作用叶片泵转子每转一周,吸、压油各一次,故称为单作用。 双作用叶片泵 结构组成 定子 其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半径 r
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