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[工学]第三章电路的暂态分析
内容提要 暂态过程的产生及分析意义 暂态过程中初始值和稳态值的确定 RC电路的时域分析 求解一阶电路的三要素法 RC的脉冲响应 RL电路的时域分析 小结 本章重点与难点 换路定律及实质 RC电路的时域分析 RL电路的时域分析 一阶电路的三要素法 微分电路和积分电路的概念 产生暂态过程的原因: 外因:换路,如电路接入电源、从电源断开、电路参数改变等。 内因:电路中有储能元件:电感L、电容C (纯电阻电路不发生) 解算时域响应的一般步骤 列出电路换路后表征其运行状态的微分方程; 求出特解,即稳态分量(稳态求解方法); 求出通解,即暂态分量(通过相应的齐次微分方程求解); 求出通解,它为特解与 通解之和; 根据电路的初始条件和换路定律确定积分常数并代入通解表达式。 第一阶段(t = 0 ~ 20 ms) 电流i为: 第一阶段波形图 20ms t 2 下一阶段 的起点 3 t 20ms 1 说明: ? =2 ms, 5? =10 ms 20 ms 10 ms , t=20 ms 时,可以认为电路 已基本达到稳态。 1.求初始值 第二阶段: 20ms ~ (S由 1?2) + _ E2 R1 R3 R2 + _ t=20ms+ 时等效电路 S E1 R1 + _ + _ E2 3V 5V 1k 1 2 R3 R2 1k 2k C 3? 2.求稳态值 第二阶段:(S:1?2) S E1 R1 + _ + _ E2 3V 5V 1k 1 2 R3 R2 1k 2k C 3? _ + E2 R1 R3 R2 3.求时间常数 第二阶段:(K:1?2) K E1 R1 + _ + _ E2 3V 5V 1k 1 2 R3 R2 1k 2k C 3? _ C + E2 R1 R3 R2 第二阶段( 20ms ~) 电压uc为: 第二阶段(20ms ~) 电流i为 2. 求齐次方程的通解 ---- 通解即: 的解。 随时间变化,故通常称为自由分量或 暂态分量。 其形式为指数。设: A为积分常数 P为特征方程式的根 其中: 求P值: ? 求A: ? 得特征方程: 将 代入齐次方程: 故: 所以 代入该电路的起始条件 得: 故齐次方程的通解为 : 3. 微分方程的全部解 S R US + _ C 所以 S R US + _ C t=0 电路中其他响应如下: 各响应曲线如下图所示: 关于时间常数的讨论 由前面已知 的物理意义: 决定电路过渡过程变化的快慢。 当 时: t 0 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.993U … … 0 理论上,要经过无限长时间过渡过程结束,但实际上 当t= (3~5)? 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。 次切距 t Us ? 0.632Us 可以在响应曲线上求解如图 t Us 0.632Us ? 越大,过渡过程曲线变化越慢,uc达到 稳态所需要的时间越长。 结论: 3.3.3 RC电路的完全响应 电压方程与零状态响应时相同,但初始条件不同: 初始值:uC(0+)=U0;稳态值uC(?)=Us 如图,开关S在t=0时闭合,此时电容有初始电压U0,换路后电路中既有外电源作用,又有初始储能的作用,称为完全响应电路。 S R US + _ C t=0 U0 代入该电路的起始条件 所以 得: 方程的解的形式也与零状态相同即: 响应曲线如图所示: Us U0 uC uC Us U0 t t U0US 电容处于充电状态 U0US 电容处于放电状态 全响应的两种分解形式,如右所示 稳态响应 暂态响应 全响应=稳态分量+暂态分量 零状态响应 零输入响应 全响应=零状态响应+零输入响应 全响应的两种分解图示略(可板书) S R US + _ C t=0 U0 小结 零状态、非零状态 换路前电路中的储能元件均未贮存能量,称为零状态 ;反之为非零状态。 电 路 状 态 零输入、非零输入 电路中无电源激励(即输入信号为零) 时,为零输入;反之为非零输入。 电路的响应 零状态响应: 在零状态的条件下,由激励信号产生的响应为零状态响应。 ? 全响应: 电容上的储能和电源激励均不为零时的响应,为全响应。 ? ? 零输入响应: 在零输入的条件下,由非零初始态引起的响应,为零输入响应; 此时, 被视为一种输入信号。 1 U + - S 2 R t=0 C 一、零输入响应 S R U + _
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