[工学]第九章 GPS 测量数据处理.pptVIP

9.1 概述 接收机天线到卫星伪距 1. GPS接收机采集记录的数据 载波相位 卫星星历 2. 数据处理的基本流程 9.1.2.1GPS卫星轨道方程的标准化 原因： 数据处理中要多次进行卫星位置的计算，而GPS广播星历每小时有一组独立的星历参数，使得计算工作十分繁杂，需要将轨道方程标准化，以使计算简便，节省内存 方法： 一般采用以时间为变量的多项式进行拟合处理 9.1.2.2卫星钟差的标准化 9.1.2.3观测值文件的标准化 1.不同的接收机提供的数据记录有不同的格式，在进行平差之前必须对其进行规格化、标准化。 2.内容 记录格式标准化 记录项目标准化 采样密度标准化 数据单位标准化 9.1.3基线向量的解算及网平差 观测时信号间断引起的数据剔除 观测数据粗差的发现及剔除 整周未知数（星座变化引起整周未知数增加） 9.2 GPS基线向量的解算 9.2.1 基线解算的类型 9.2.2 基线解算结果的质量评定 9.2.3 基线向量的解算 9.2.4 基线解算时常需修改的参数 9.2.5 常用软件参数设置 9.2.6 单基线解算步骤 9.2.1 基线解算的类型 1.单基线 1）概念：当有N台接收机进行了一个时段的同步观测后，每台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有N(N-1)/2条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的N-1条同步观测基线。（保证所选的基线不构成闭合环） 2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在GPS网的测量中。 9.2.1 基线解算的类型 2.多基线 1）概念：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并求解 2）特点：多基线由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关性，因此，在理论上是严密的。 9.2.2 基线解算结果的质量评定 – 单位权方差因子 – RMS 均方根误差 – 数据删除率 – RATIO （≥3，理想为100） – RDOP－相对定位精度因子 (＜8) 同步环闭合差 异步环闭合差 重复基线较（互）差 单位权方差因子 1. 定义： RMS －均方根误差 （Root Mean Square） 1.定义： 数据删除率 定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 RATIO 定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。（≥3,理想值为100） 实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 RDOP－相对定位精度因子(Relative DOP) 定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹TR（Q）的平方根，即： RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。 RDOP－相对定位精度因子(Relative DOP) RDOP实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 同步环闭合差 同步环闭合差 重复基线较（互）差 9.2.3 GPS基线向量的解算（1） 影响因素： ?基线解算时所设定的起点坐标不准确。 ?少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。 ?在整个观测时段里，有个别时间段或个别卫星周跳太多，致使周跳无法完全修复。 ?在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大。 ?对流层折射或电离层折射影响太大。 9.2.3 GPS基线向量的解算（2） 判别及应对方法： 判别：通过卫星的可见性图和残差图来判别。 应对方法：提供较准确的起点坐标、删卫星和截取时间段。 基线解算时常需修改的参数 参与数据处理的特定时间段的观测值 卫星截止高度角 观测值类型 星历类型 Ratio值