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[工学]第一章 信号与系统
§1.1 离散时间信号——序列 §1.2 取样与内插 §1.3 离散(时间)系统及其特性 §1.1 离散时间信号——序列 离散信号的表示方法 离散时间信号的运算 常用离散时间信号 一.离散信号的表示方法 三种表示形式 二.离散信号的运算 1.相加:将两序列同序号(n)的值对应相加,构成新序列。 4.反褶:x(-n)是以n=0为对称轴将序列x(n)加以翻转。 7.尺度变换:(重排) 称x(an)或x(n/a)为x(n)的时间尺度变换,其中a为正整数 9.卷积和(离散卷积,线性卷积) 卷积和运算的图解法 (1)画出x(m)和h(m)的波形; (2)反转平移:x(m)反转→ x(-m),右移n → x(n – m) (3)乘积: x(m) h(n – m) (4)求和: m 从–∞到∞ 对应乘积项求和。 解析法求解卷积和 例:已知 , 试求信号x(n),它满足 ,并画出x(n)的波形。 (选自西安交通大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试试题) 解:这是一个典型的解线性卷积的题目。 画出x(n)的波形如下图所示: 例:如下图(a)所示,系统 和 串联,设 求系统的输出y(n)。 解: 系统 的输出用m(n)表示,可以先求m(n),再求y(n)。 串联系统的等效系统如图(b)所示。 因为 所以,等效系统的单位脉冲响应为 同样可以推导出两个系统 并联,其等效系统的 单位脉冲响应为 ,如图(c)、(d)所示。 三.常用离散信号 5.正弦序列 离散信号sin(nw0)与连续信号sin(W0t)的关系与区别 §1.2 取样与内插 一、取样(将连续时间信号变为离散时间信号) 时域表示 频域表示: 式中 §2.3 离散(时间)系统及其特性 一.离散时间系统 一个离散系统是将输入序列 x(n)变换成输出序列 y(n)的一种运算。以T[ · ]表示变换,则有 y(n) = T[x(n)] 其模型如下: 例:判别以下系统是否为线性非移变系统 y(n)=T[x(n)]=4x(n)+6 解:线性 1、先变换,设y1(n)=4x1(n)+6, y2(n)=4x2(n)+6 再相加, y(n)=y1(n)+y2(n) =4x1(n)+6+4x2(n)+6 =4[x1(n)+x2(n)]+12 2、先相加,x1(n)+x2(n) 再变换,y(n)=4[x1(n)+x2(n)]+6 不满足可加性 解:移变性 1、 先移位, x(n-n0) 再变换, T[x(n-n0)]=4x(n-n0)+6 2、 先变换, y(n)=4x(n)+6 再移位, y(n-n0)=4x(n-n0)+6 则有 T[x(n-n0)]=y(n-n0) 因此系统是非线性非移变系统。 三.离散系统的差分方程描述 模拟系统通常用微分方程来描述,而离散系统则用差分方程描述。 差分方程可分为非递归型和递归型。 所谓非递归,即是指输出对输入无反馈。非递归型系统就是输出值仅仅取决于输入值的系统。 1.单位样值信号 抽样性 注意: 1 n 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 δ(n) … … 利用单位取样信号表示任意序列 1 2 3 4 1 - o n ( ) n f 5 . 1 3 - 单位样取信号对于分析线性非移变系统是很有用的。 任何序列都可以用单位抽样序列的移位加权和来表示。 2.单位阶跃序列 1 n 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 u(n) u(n)可以看作是无数个单位样值之和 d(n)与u(n)是和差关系,不再是微积分关系 u(n)在 n=0 时为1 3.矩形序列 1 RN(n) n 3 N 2 1 0 -1 N-1 4.实指数序列 a为实数,不为0 n0,序列为0 正弦序列周期性的判别(N称为序列的周期) ① ② ③ 离散点(时刻)nT上的正弦值 区别: 模拟信号 离散信号 模拟信号 取样 内插 将模拟信号xa(t) 每隔固定时间
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