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[工学]第一堂课ppt 嵌入式驱动程序开发
Neusoft Institute of Information Date: 9 3 2010 IT Education Training Neusoft Institute of Information 嵌入式系统工程系-- 嵌入式Linux设备驱动开发 目录 一 课程内容简介 三 Linux的驱动程序 四 驱动程序开发环境 二 Linux内核与C代码 授课教师:周国顺 大连东软信息学院:嵌入式系统工程系 办公地点:F406 联系方式:办公室电 邮箱:zhouguoshun@neusoft.edu.cn 授课教师基本情况 主要教学环节 课堂教学:48学时 实验教学:16学时 实验内容:基于S3C2410处理器的6次实验 先修课程: 《C语言》《数字电路》《嵌入式微处理器 》 《嵌入式操作系统 》《嵌入式系统概论》 教学组织形式: 课堂讲授、习题课、实验、分组教学 课程考核方式: 课程考核成绩=实验(40分)+系统设计大作业(45分)+平时表现(15分)。 平时考核种类及分数比例: 1.考勤、学习态度等(15%): 迟到、早退一次扣3分,旷课一次扣6分,上课积极回答问题加1~2分,提问答不上来扣1~2分; 2.实验成绩(40%) 共计6次实验,每次实验6分,其中独立完成实验的占2分,实验报告占3分;态度积极的加4分; 3. 系统设计大作业:(45%) 每位同学的项目设计成绩=小组成绩×小组人数×贡献比例 主要教学环节 课程导引: 本课程重要吗? 怎样才能学好本课程? 课程简介 课程性质与地位: 专业核心必修课程。 课程目的与任务: 掌握嵌入式系统内核与硬件驱动原理,可以成为一名合格的嵌入式产品的原型设计、研发工程师。 作品简介 1. Linux驱动程序基础 驱动程序概念、模型 驱动程序的加载方式、调试手段及与应用程序操作接口 一、课程内容简介 2. Linux驱动开发核心技术 内核的锁机制 阻塞与非阻塞 内核定时器 内存的分配 中断程序机制 一、课程内容简介 1. Linux驱动程序基础 3. GPIO驱动 ARM体系结构 I/O口操作 I/O口简单应用 键盘驱动 一、课程内容简介 2. Linux驱动开发核心技术 1. Linux驱动程序基础 I2C、SPI、CAN总线原理 CAN芯片的驱动 I2C芯片的 Linux驱动 4.串行总线驱动 一、课程内容简介 3. GPIO驱动 2. Linux驱动开发核心技术 1. Linux驱动程序基础 USB的驱动设计 USB总线原理 USB设备驱动 5. USB驱动程序技术 一、课程内容简介 4.串行总线驱动 3. GPIO驱动 2. Linux驱动开发核心技术 1. Linux驱动程序基础 LCD接口原理 S3C2410的LCD驱动转换 Framebuffer原理 触摸屏驱动 6. Linux LCD驱动 一、课程内容简介 5. USB驱动程序技术 4.串行总线驱动 3. GPIO驱动 2. Linux驱动开发核心技术 1. Linux驱动程序基础 块设备驱动原理 网络设备驱动原理 7.块设备、网络设备驱动 一、课程内容简介 6. Linux LCD驱动 5. USB驱动程序技术 4.串行总线驱动 3. GPIO驱动 2. Linux驱动开发核心技术 1. Linux驱动程序基础 Linux内核庞大,结构复杂 对Linux 2.4内核的统计:1万个文件,4百万行代码 对Linux 2.6内核的统计:1.5万个文件,6百万行代码 Linux内核的主体使用GNU C,在ANSI C上进行了扩充 Linux内核必须由gcc编译器编译 gcc和Linux内核版本并行发展,对于版本的依赖性强 Linux 2.6内核建议使用gcc 3.3以上版本,C99编程风格 内核代码中使用的一些编程技巧,在通常的应用程序中很少遇到 学好Linux、首先要学好C语言 二、 Linux内核与C代码 linux 2.4 的内核目录结构 系统的各种层次关系 系统调用、内核、驱动程序的关系 Linux发行版: Redhat9、Fedora7 Linux2.6.14源代码 Toolchain3.4.5(cross_compiler) S3C2410开发板 zImage(for nfs support) rootfs 三、Linux驱动程序开发环境 嵌入式Linux 系统开发的主要工作 1 . 建立交叉编译环境 2 . 引导装载程序(BootLoader)编写或移植 3 . Linux内核的移植与裁减 4 . 驱动程序的开发 5 .
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