[工学]第三部分 行星齿轮机构.pdfVIP

汽车自动变速器汽车自动变速器汽车自动变速器汽车自动变速器 多媒体教学课件多媒体教学课件多媒体教学课件多媒体教学课件 第三部分行星齿轮机构第三部分行星齿轮机构第三部分行星齿轮机构第三部分行星齿轮机构 汽车工程学院汽车工程学院 郭辉郭辉 行星齿轮变速基本原理行星齿轮变速基本原理行星齿轮变速基本原理行星齿轮变速基本原理 简单行星齿轮机构 组成:太阳轮+行星轮+行星架+齿圈 行星架的当量齿数行星架的当量齿数＝太阳轮齿数太阳轮齿数＋齿圈齿数齿圈齿数 上海工程技术大学 郭辉 行星齿轮机构分析行星齿轮机构分析行星齿轮机构分析行星齿轮机构分析 太阳轮上作用转矩： M1=F1 ×r1 齿圈上作用转矩齿圈上作用转矩： MM22=FF22 ××rr22 行星架上作用转矩： M3=F3 ×r3 上海工程技术大学 郭辉 令令：：αα ZZ22/Z/Z11 rr22/r/r11 即：r2=α×r1 且且：r3 ((r1+r2)/2)/2 (1(1+α)) ××r1/2/2 由行星轮力平衡条件得： F1=F2 FF3 -22××FF1 因此： M1= F1 ×r1 M2= α×F1 × r1 M3= -(α+1) ×F1 ×r1 上海工程技术大学 郭辉 根据能量守恒根据能量守恒，输入与输出功率的代数输入与输出功率的代数 和为零，即 M1 ×ω1 +M2 ×ω2 +M3 ×ω 3=0 单排行星齿轮机构特征方程单排行星齿轮机构特征方程： ω 1+α×ω 2-（1+α）×ω3 =0 也即也即： nn11 + αα*nn22 - (1(1+ α)α)*nn33 00 上海工程技术大学 郭辉 行星齿轮传动特点行星齿轮传动特点行星齿轮传动特点行星齿轮传动特点 三元件中可以三元件中可以任意固定任意固定一件件，由剩下两元件中由剩下两元件中 的一件作为输入，另一件作为输出，构成具有 减速、增速和反向传动的速比 若行星架作为被动件若行星架作为被动件，，则它的旋转方向和主动则它的旋转方向和主动 件同向 若行星架作为主动件若行星架作为主动件，则被动件的旋转方向和则被动件的旋转方向和 它同向。 若行星架作为固定件，则主动件与被动件的旋 转方向相反转方向相反，，实现倒档实现倒档 上海工程技术大学 郭辉 行星齿轮传动特点行星齿轮传动特点行星齿轮传动特点行星齿轮传动特点 连接任意两元件连接任意两元件 （（任意两个元件同速同任意两个元件同速同 方向转动），则第三元件的转速和方向 必然与前两者相同，机构锁止，成为直 接档接档 固定任意两元件，第三元件也将被固定， 机构不转动，成为驻车档 三个元件间无连接三个元件间无连接，且不固定且不固定，各元件各元件 自由转动，空档，不能传动 上海工程技术大学 郭辉 行星齿轮传动特征行星齿轮传动特征 方案 主动件 从动件 固定件 传动比 备注 1 太阳轮 行星架 齿圈 1+α （1+α） 前进档 2 齿圈 行星架 太阳轮 减速、增矩 /α 3 太阳轮 齿圈 行星架 -α