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[工学]第二章平面问题的基本理论
第二章 平面问题的基本理论 教学重点 教学要求 §2-1 平面应力问题与平面应变问题 §2-2 平衡微分方程 §2-3 物理方程 1、平面应力物理方程 §2-4 平面问题中一点的应力状态 §2-5 几何方程 刚体位移 例题1: 例题2: 例题2: §2-6 边界条件 §2-7 弹性力学的一些普遍原理 一、 圣维南原理及其应用 圣维南原理推广 例题5: 例题6: 例题6: 例题6: 二、 叠加原理 三、 唯一性原理 §2-8 按位移求解平面问题 §2-8 按位移求解平面问题 §2-9 按应力求解平面问题 相容方程 §2-9 按应力求解平面问题 相容方程 例题7 例题8: 例题9: 第一章作业讲评: 1-7,1-8 §2-10 常体力情况下的简化 应力函数 例题10 例题10 例题10 例题10 得: 则得: 即: 即为各系数间应满足的关系式。 作业:p32 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-15(a,b) 体力分量fx、fy 不随坐标而变化,是常数。相容方程(2-21)和(2-22)简化为: (2-23) 一、常体力下的相容方程 (2-22) (2-21) 可见, σx+σy 满足拉普拉斯微分方程即调和方程,即σx + σy 是调和函数。记为: (2-23) 称为拉普拉斯微算子。 在常体力情况下,平衡微分方程(2-2)、相容方程(2-21)和(2-22)和应力边界条件(2-15)中都不包含弹性常数,从而对两种平面问题(平面应力和平面应变)应力分量σx、σy、τxy都是相同的。 平衡微分方程: 相容方程: 应力边界条件: (2-2) (2-15) (2-23) §2-10 常体力情况下的简化 应力函数 可见, 在体力为常量时,如果两弹性体具有相同的边界形状,承受同样的外力作用(应力边界条件),那么,不管这两个弹性体的材料是否相同,也不管它们是平面应力情况还是平面应变情况,其应力分量σx、σy、τxy的分布规律和相应点的数值大小完全相同(但σz以及形变分量和位移分量却不一定相同)。 ——常体力应力场的重要特征 §2-10 常体力情况下的简化 应力函数 上述结论的应用: 1、用甲材料得出σx、σy、τxy,,也适应于具有相同的边界形状和相同的分布外力的乙材料。在实验应力分析时,可用便宜的甲料代替昂贵的乙料。 2、由平面应力得出的σx、σy、τxy,,也适应于具有相同的边界形状和相同的分布外力的平面应变情况。在实验应力分析时,可用平面应力情况下的薄板模型,代替平面应变情况下的长柱形结构。 该结论对于弹性力学解答在工程上的应用提供了极大的方便。 §2-10 常体力情况下的简化 应力函数 若 l h,则 x=±l 是梁的边界一小部分,这样,可利用圣维南原理,用静力等效条件来代替(a)式的条件。即:应力的主矢量和主矩分别等于对应的面力的主矢量和主矩。 圣维南原理的应用 在x=±l 的次要边界上,列出三个主矢量和主矩对等的积分边界条件: (b) 圣维南原理的应用 应力主矢 应力主矢 应力主矩 面力主矩 面力主矢 面力主矢 如果给出的面力不是分布力,而是面力的主矢量和主矩,如图中的FN、FS、M ,则在x= l 的次要边界上,三个积分边界条件为: (c) 圣维南原理的应用 利用圣维南原理写出悬臂梁自由端的三个积分的应力边界条件。 解: y l h/2 0 h/2 另解:在坐标第一象限取微元体,其应力分量按正值取方向。将单元体侧面的应力分别与物体对应边界上的面力比较,方向一致时,外荷载取正号,否则取负号。若应力合成主矩与外力主矩(对同一点)的力矩转向相同,则外力矩取正值,反之取负号。 y l h/2 0 h/2 写出矩形截面水坝的应力边界条件。 写出矩形截面水坝的应力边界条件。 解:左边界: 右边界: 左边界上面力: 应力边界条件: 边界上面力: 应力边界条件: 写出矩形截面水坝的应力边界条件。 上边界: 反向 反向 对O点的力矩转向相同,则外力矩取正号。 在线弹性和小变形条件下,把同一物体上几组不同外力单独作用下的解答叠加起来,等于这几组外力同时作用于该物体时的解答。 例:图示水坝(小变形情况),水面距坝顶的距离为δ,水的容重为γ ,则水坝受力可表示为: 对于体力、面力、或边界位移已知的弹性体,弹性力学的解答是唯一的。 作业 p32 2-7,2-8,2-9,2-15(a,b) 2-13(a) 根据平衡微分方程、几何方程、物理方程和边界条件,求解弹性力学平面问题,即求解3个应力分量、3个形变分量和2个位移分量的
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