第5章液压控制元件课件.pptVIP

单触点柱塞式压力继电器，主要零件包括柱塞1、调节螺帽2和电气微动开关3。如图所示,压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与上端弹簧力相比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压下微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。显然,柱塞上移将引起弹簧的压缩量增加，因此压下微动开关触头的压力(开启压力〉与微动开关复位的压力(闭合压力)存在一个差值，此差值对压力继电器的正常工作是必要的，但不易过大。 * 5.4流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。 流量控制原理： 通用节流方程为： q = KAΔpm 常用节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。 * * 5.4.2 节流阀： 节流阀（Throttle valve）是根据第2章中孔口与阻流管原理所作出的，右图为节流阀的结构，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。图中油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。 * 节流阀 * 流量控制阀 节流阀 * 流量控制阀 节流阀 入口、出口压差 Q = K A pm K 节流系数 A 过流面积 流量特性方程 p m 孔口形状指数 * 5.4．3 调速阀：能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 右图调速阀的结构， * 其动作原理说明如下： 压力油Pl进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口x(压力由p1减至p2〉,然后经过节流阀阀口y流出,出口压力为p3。从图中可以看到,节流阀进出口压力p2、p3经过阀体上的流道被引到定差减压阀阀芯的两端(p3引到阀芯弹簧端,p2 引到阀芯无弹簧端),作用在定差减压阀芯上的力包括液压力、弹簧力。调速阀工作时的静态方程如下: 此时只要将弹簧力固定，则在油温无什么变化时，输出流量即可固定。另外，要使阀能在工作区正常动作，进、出口间压力差要在0.5 －1MPa以上。 以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，即不管负载如何变化，通过调速阀内部具有一活塞和弹簧来使主节流口的前后压差保持固定，从而控制通过的流量维持不变。另外还有温度补偿流量调整阀，能在油温变化的情况下，保持通过阀的流量不变。 * 作用：控制流量，调节执行元件的运动速度。 分类：节流阀 调速阀 一、普通节流阀 职能符号： 结构：轴向三角槽 工作原理： * 静态特性 1.流量特性 薄壁孔 细长孔 C — 流量系数 AT — 节流口通流截面积 Δp— 节流口前后压差 φ — 压差指数 q∝ AT ，Δp=c，AT ↑ ，q↑。 * 影响流量稳定的因素 1) 压差对流量稳定性的影响 AT 一定时 ，q变。 即当F变时， Δp变，q变。 pA一定，当F变时，pB变。 同样Δp下，对薄壁孔的流量影响小。 A B F * 2) 温度对流量稳定性的影响 3) 节流口的阻塞 阻塞现象： 当Δp一定， AT 较小时 ， 流量时大时小甚至断流。 措施：加大水利半径、选择稳定性好的油液、 精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。 结论：薄壁式节流口流量特性好。 T变，η变，q变。 薄壁孔不受温度变化影响。 * 2. 最小稳定流量和流量调节范围 最小稳定流量 qmin= 0.05 L/min 应用：运动平稳性要求不高的调速系统。 流量调节范围： 流量特性曲线： * 二、调速阀 1.组成： 节流阀＋差压式减压阀(串连) 2. 工作原理 p1一定， p2↑→阀芯下移→ xR ↑→ ΔpR ↓→ pm↑， ΔpT = pm- p2 =C ; p2↓→阀芯上移→ xR ↓ → ΔpR ↑→ pm ↓， ΔpT = pm- p2 =C。 节流阀：F变， Δp变， Q变。 调速阀： F变， ΔpT不变，Q不受负载变化的影响。 * 特性曲线 应用：负载变化，运动平稳性要求高的调速系统。 Δp——阀的进出口压差 节流阀：Δp=ΔpT = p1 – p2 调速阀：Δp= ΔpT+ ΔpR ※当F变化时，调速阀进出口压差Δp 变，不变的是Δ pT 。 要求：调速阀正常工作时，需要Δp 0.4~0.5MPa