[工学]青岛大学信号与系统第四章 连续时间系统的S域分析1.pptVIP

（一）H(s) 零、极点分布与 h(t) 波形特征的对应 1、一阶极点 一阶极点：在左半平面 → 在右半平面 → 在虚轴上 → 一阶极点：在实轴上 → 共轭极点 → 衰减； 增长； 单调变化； 振荡变化； 等幅； 2. 二阶极点 结论： 极点： 虚轴上 左半平面 → 右半平面 → 一阶极点 → 二阶及二阶以上极点 → 在实轴上 → 共轭极点 → 衰减； 增长； 单调变化； 振荡变化； 等幅； 增长； 零点分布对 的影响？ 零点只影响 的幅度和初始相位，不影响 的波形特征。 极点： （二）H(s)零、极点分布与自由响应、强迫响应特征的对应 系统函数 响应 激励 系统函数极点 激励信号极点 自由响应 强迫响应 例：习题4-32 （1）求 ； （2）若激励信号 ，为使 响应中不存在正弦稳态分量，求 约束； （3）若 ，按第（2）问条件，求 。 解： （1） （2） 或： 支路对 发生并联谐振 （3） 对稳定系统： （1）自由响应是瞬态响应； （2）对正弦激励，强迫响应是稳态响应，称为正弦稳态响应。 什么是频率响应特性？ §4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 稳定系统在正弦信号激励下，稳态响应随信号频率的变化情况。 幅度随频率的变化情况 —— 幅频响应特性 相位随频率的变化情况 —— 相频响应特性 设 则 则 产生的响应 （一）频响特性与系统函数 的关系 设 则 幅频响应特性 相频响应特性 例： 解： （二）频响特性曲线的绘制—— 平面几何分析 1. 一阶系统的 平面几何分析 例1： ，画出频响特性 曲线 、 。 + - + - R C v1 v2 1 高通滤波网络 + - + - R C v1 v2 截止频率 解： 例2： ，画出频响特性 曲线 、 。 + - + - R C v1 v2 1 0 0 + - + - R C v1 v2 低通滤波网络 截止频率 2. 二阶非谐振系统的 平面分析 由同一类型储能元件构成的二阶系统（如含有两个电容或两个电感），两个极点都落在实轴上，是非谐振系统。 例3： ，且有 ，分析系统的频响特性。 + - R1 C1 v1 + - + - kv3 v2 + - v3 R2 C2 低通 高通 低通 高通 0 带通滤波 系统函数 频率特性 3. 阶系统 平面分析的一般方法 是 的偶函数， 是 的奇函数。 高通滤波器 低通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 通带 阻带 4. 滤波特性的分类 * §4.1 引言 §4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 §4.3 拉氏变换的基本性质 §4.4 拉普拉斯逆变换 §4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、s 域元件模型 §4.6 系统函数（网络函数）H( s ) §4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 §4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 §4.9 二阶谐振系统的 s 平面分析 §4.10 全统函数与最小相移函数的零、极点分布 §4.11 线性系统的稳定性 §4.12 双边拉氏变换 §4.13 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 §4.1 引言 拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具，优点如下： （1）求解步骤得到简化；可以把初始条件包含到变换式里， 直接求得全响应； （2）拉氏变换分别将时域的“微分”与“积分”运算转换为 域的 “乘法”和“除法”运算，也即把微积分方程转化为代数方程； （3）将指数函数、超越函数等复杂函数转化为简单的初等函数； （4）将时域中的卷积运算转化为 s 域中的乘法运算，由此建立 起系统函数 H(s) 的概念； （5）利用系统函数零、极点分布可以简明、直观地表达系统 性能的许多规律。 §4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 （一）从傅里叶变换到拉普拉斯变换 当 满足绝对可积条件时，存在傅里叶变换 1. 拉氏变换是傅里叶变换的推广 （1）系统求解中的激励 、响