数值模拟与仿真基础——2 弹性力学基础.pptVIP

工程中的数值模拟与仿真弹性力学基础 麻向军 华南理工大学 聚合物新型成型装备国家工程研究中心 聚合物成型加工工程教育部重点实验室 2 弹性力学基础 2.1、材料力学与弹性力学 2.2、变形体的描述与变量定义 2.3、弹性力学中关于材料性质的假定 2.4、 3D 问题的基本方程 2.5、弹性问题中的能量表示 2.6、两种平面问题 2.6、轴对称问题 2.1、弹性力学与材料力学 2.2、变形体的描述与变量定义 1、变形体 物体内任意两点之间可以发生相对运动。 2、基本变量的定义 可用以下变量用于任意变形体的描述 2.3、弹性力学中关于材料性质的假定 (3) 、物体是均匀的。整个物体是由同一种材料组成的。这样，整个物体的所有各部分具有相同的物理性质，因而物体的弹性常数（弹性模量和波桑系数）不随位置座标而变。 (4) 、物体是各向同性的。物体内每一点各个不同方向的物理性质和机械性质都是相同的。 (5) 、物体的变形是微小的。当物体受力以后，整个物体各点的位移远小于物体的原有尺寸，因而应变和转角都远小于1。这样，在考虑物体变形后的平衡状态时，可以用变形前的尺寸来代替变形后的尺寸，而不致有显著的误差；并且，在考虑物体的变形时，应变和转角的平方项或乘积项都可以略去不计，这就使得弹性力学中的微分方程都成为线性方程。 2.4、3D问题的基本方程 三大类方程： 平衡方程 几何方程——应变 — 位移关系 物理方程——应力 — 应变关系 边界条件： 力的边界条件 几何边界条件 1、平衡方程 (1)、应力的概念 作用于弹性体的外力（或称荷载）可能有两种： 表面力：分布于物体表面的力，如静水压力，一物体与另一物体之间的接触压力等。单位面积上的表面力通常分解为平行于座标轴的三个成分，用记号 P 来表示。 体积力：分布于物体体积内的外力，如重力、磁力、惯性力等。单位体积内的体力亦可分解为三个分量，用记号 X、Y、Z 表示。 弹性体受外力以后，其内部将产生应力。 每一个面上的应力分解为一个正应力 σ 和两个剪应力 τ ，分别与三个坐标轴平行。 (2)、应力分量 可以证明：如果 σx、 σy、 σz、 τxy 、 τyz 、 τzx 这六个量在 P 点是已知的，就可以求得经过该点的任何面上的正应力和剪应力。因此，这六个量可以完全确定该点的应力状态，它们就称为在该点的应力分量。 一般说来，弹性体内各点的应力状态都不相同。因此，描述弹性体内应力状态的上述六个应力分量并不是常量，而是坐标 x、y、z 的函数。 六个应力分量的总体，可以用一个列矩阵σ来表示 (3)、微元体的几个平衡关系 对于微元体，存在如下的平衡关系： ① 沿 x 方向所有合力为零； ② 沿 y 方向所有合力为零； ③ 沿 z 方向所有合力为零； ④ 所有合力关于 x 方向的力矩平衡； ⑤ 所有合力关于 y 方向的力矩平衡； ⑥ 所有合力关于 z 方向的力矩平衡。 平衡方程 2、几何方程 (1)、正应变 求线素 AB、AD 的正应变 εx、εy ，用位移分量来表示： (2)、剪应变 求剪应变γxy ，也就是线素AB与AD之间的直角的改变，即 x 向线素AB的转角α 和 y 向线素AD的转角β 3、物理方程——应力和应变的关系 正应变 剪切应变 应变与应力的关系——物理方程（I） 应力与应变的关系——物理方程（II） 4、边界条件 基本方程和边界条件的矩阵形式 物理方程的矩阵形式 边界条件的矩阵形式 5、基本方程和边界条件的张量形式 2.5、弹性问题中的能量表示 弹性问题中的自然能量包括两类 外力功 应变能（以位移为基本变量的表达） 或应变余能（以应力为基本变量的表达） 出于研究的需要，还要定义一些由自然能量所组合的物理量，如势能（以位移为基本变量的表达） 、余能（以应力为基本变量的表达）等。 外力功 外力功包括作用在物体上的体积力和面力，因此，外力功包括这两部分力所做的功。 面力 pi 在相应位移 ui 所做的功（On Sp） 体力 bi 在相应位移 ui 所做的功（In Ω） 则外力总功