数据结构讲稿7图C.pptVIP

第7章 图 7.4 图的其他运算 2. 求最小生成树 典型用途： 2. 求最小生成树 克鲁斯卡尔（Kruskal）算法: 例：应用克鲁斯卡尔算法构造最小生成树的过程 计算机内怎样实现Kruskal算法？ 具体示例：详见殷人昆等，数据结构习题解析，P180-181 普利姆（Prim）算法 例： 计算机内怎样实现Prim（普里姆）算法？ 具体示例： 算法流程 小结：如何求得最小生成树？ 3. 求最短路径 一、单源最短路径 (Dijkstra算法) 例2： Dijkstra（迪杰斯特拉）算法 算法描述：见教材P189 例3： 算法流程： 二、所有顶点之间的最短路径 问题的提出：已知一个各边权值均大于0的带权有向图，对每一对顶点 vi ? vj，希望求出vi 与vj之间的最短路径和最短路径长度。 解决思路： 可以通过调用n次Dijkstra算法来完成，但时间复杂度为O(n3)。 改进： Floyd算法（略） 7.5 图的应用 AOV网络的用途： 进行拓扑排序的方法： AOE网络的用途： 什么叫关键路径？ 本章小结 * 7.1 基本术语 7.2 存储结构 7.3 图的遍历 7.4 图的其他运算 7.5 图的应用 1. 求图的生成树 2. 求最小生成树 3. 求最短路径 4.求关节点和重连通分量（略） 5.拓扑排序（略） 6.求关键路径（略） 首先明确： 使用不同的遍历图的方法，可以得到不同的生成树；从不同的顶点出发，也可能得到不同的生成树。 按照生成树的定义，n 个顶点的连通网络的生成树有 n 个顶点、n-1 条边。 即有权图 目标： 在网络的多个生成树中，寻找一个各边权值之和最小的生成树。 构造最小生成树的准则 必须只使用该网络中的边来构造最小生成树； 必须使用且仅使用n-1条边来联结网络中的n个顶点； 不能使用产生回路的边。 欲在n个城市间建立通信网，则n个城市应铺n-1条线路；但因为每条线路都会有对应的经济成本，而n个城市可能有n(n-1)/2 条线路，那么，如何选择n–1条线路，使总费用最少？ 数学模型： 顶点———表示城市，有n个； 边————表示线路，有n–1条； 边的权值—表示线路的经济代价； 连通网——表示n个城市间通信网。 显然此连通网是一个生成树！ 问题抽象： n个顶点的生成树很多，需要从中选一棵代价最小的生成树，即该树各边的代价之和最小。此树便称为最小生成树MST(Minimum cost Spanning Tree) 目标：在网的多个生成树中，寻找一个各边权值之和最小的生成树。 应用： n个城市建网，如何选择n–1条线路，使总费用最少？ Kruskal（克鲁斯卡尔）算法 Prim（普里姆）算法 算法： 任何一个无向连通图的最小生成树只有一种 归并边 归并顶点 步骤： (1) 首先构造一个只有 n 个顶点但没有边的非连通图 T = { V, ? }, 图中每个顶点自成一个连通分量。 (2) 当在边集 E 中选到一条具有最小权值的边时,若该边的两个顶点落在T中不同的连通分量上，则将此边加入到生成树的边集合T 中；否则将此边舍去，重新选择一条权值最小的边。 (3) 如此重复下去，直到所有顶点在同一个连通分量上为止。此时的T即为所求（最小生成树）。 设N = { V, E }是有 n 个顶点的连通网， Kruskal算法采用邻接表作为图的存储表示 √ √ √ √ × √ × √ 设计思路： ① 设每条边对应的结构类型为： 特点：将边归并——适于求稀疏网的最小生成树。 故采用邻接表作为图的存储表示。 weight vj Rchild vi Lchild ② 取堆顶元素，加入到对应最小生成树的新邻接表中（初始为空），从堆中删除它并重新排序堆，每次耗时log2(e)； ③ 重复上一步，注意每次加入时要判断是否“多余”（即是否已被新表中的连通分量包含）； ④ 直到堆空。 显然， Kruskal算法的时间效率＝O（elog2e） 初态：按权值排序(以堆排序为佳，堆顶即为权值最小的边） 完整程序： ① 详见殷人昆等，数据结构习题解析，P182-185 ② 参见李春葆，数据结构习题与解析（C语言篇），P272-273 （1）初始状态： U ={u0 },（ u0 ∈V ）， TE={ }, （2）从E中选择顶点分别属于U、V-U两个集合、且权值最小的边（ u0, v0)，将顶点v0归并到集合U中，边（u0, v0)归并到TE中； （3）直到U=V为止。此时TE中必有n-1条边， T＝（V，{TE}）就是最小生成树。 设：N =（V , E）是个连通网， 另设U为最小生成树的顶点集，TE为最小生成树的边集。 构造步骤: 1 4 6 5 2 3 1 5 6 5 5 4 6 3 6 2