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数据采集与处理 数据采集与处理 自动化学院测试工程系 课程简介（1） 绪论 数据转换技术 隔离技术 信号变换电路 集成锁相环 数据采集系统 课程简介（2） 采样数据的预处理 测试智能信息处理概述 人工神经网络与应用 数据融合与信息处理 参考书 现代测控技术，吕辉主编，西安电子科技大学出版社，2006 现代测试技术，汉泽西，机械工业出版社，2006 检测仪器电子电路 参考书 测试电路与系统，清华大学 王雪编著 , 测试智能信息处理.北京:中国纺织出版社.北京:清华大学出版社 康耀红著 .数据融合理论与应用 .西安:西安电子科技大学出版社 滕召胜，罗隆福，童调生编著.智能检测系统与数据融合 .北京:机械工业出版社 课程安排 课程约用9周左右时间，其中包括自习和若干大作业； 第一章 绪论 1.1 概述 数据采集(Data Acquisition，DAQ)主要研究的是信号的采集、调理、存贮、处理以及控制等问题，它是获取信息的重要手段。数据采集已广泛应用于航空航天、工业自动控制、冶金、石油、化工、煤炭、通信、交通运输等各行各业。 第一章 绪论 随着科学技术水平的发展，一方面对数据采集提出了越来越高的要求，更高的精度、更快的速度、更有效的处理方法、更强大的存贮能力等等。另一方面，科学技术的发展也促进了数据采集技术的不断提高，为这门技术不断地增添着发展的动力和活力。 现代数据采集技术和计算机系统是密切相连的。计算机技术、微电子技术的发展对数据采集和处理技术的发展起了巨大的推动作用。 现代测试领域的智能机电一体化系统、智能仪器、智能仪表、虚拟仪器、虚拟仪表以及虚拟测试等等无一不是和计算机系统结合的成果。 现代测试系统发展特点 基于计算机的测试系统，通过总线、模块和一定的协议构成测试或测控系统； 测试系统趋向于网络化。能够适应多种用途，变化灵活，虚拟仪器等，使得现代测控系统有了一个很大的飞跃。 现代测试系统发展特点 当然现代测控系统的工作仍然需要一些传统的硬件电路与之相配套，因此系统在组成上仍然有一些经典的东西：传感器、信号调理电路、ADC及DAC转换器，再往后是信号处理，等等。不过这中间还可能有各种总线。 数据采集系统组成框图 遥测数据采集系统 网络化数据采集系统 模拟输入信号(Analog input signal)，即在时间上与幅值上连续变化的信号，首先经过一个预采样滤波器，然后采样器每隔一个采样时间读出一次数据，再由模数转换器ADC量化为二进制数码，成为计算机可以接受的数字信号(Digital Signal)。 模拟输入信号的采样脉冲(Sampling Impulse)应做的很窄，以便在采样脉冲空余时间可以进行多路复用。 在计算机内进行数字信号处理(Digital Signal Processing)后，再利用数/模转换器DAC，将数字信号转换成模拟信号。在这个转换过程中，二进制数码首先转换成为连续的时间脉冲，脉冲之间的空隙再经过“再建平滑滤波器”来填充平滑以恢复为模拟信号(Recovery of Analog Signal)。 1.2 采样频率的选取 采样定理 (Sampling theorem)已经指出，如果信号本身的频带是有限的，而采样频率又大于等于两倍信号所包含的最高频率，则在理论上是可以根据其离散采样值完全恢复出原始信号。这相当于在信号最高频率时，每一周期至少提取两个采样值。 实际上，为保证信号质量，选用的采样频率经常大于采样定理所指出的最小的采样频率，而选用信号最高频率的3倍到4倍。工程上有时取到10倍。例如当模拟信号的最高频率为5kHz，理论上的最小采样频率应为每秒内取1万个采样值，而实际数据采集系统考虑到硬件的一些限制还要选得更高一些。 通常我们称采样频率的一半为奈奎斯特频率。实质上，它是信号频带宽度所对应的数字，即由采样所决定的最高频率分量。 如果采样频率不够高，将会产生“混叠”（Alias）现象。例如，如果对包括从直流到5kHz的输入信号按6kHz的采样频率采样，显然采样频率太低，不足以保证信号的恢复。如果试图恢复原来的信号，则原信号5kHz的频率分量将变为1kHz的信号，而成为一个误差信号。 “混叠”（Alias）现象一般表现为信号频率和采样频率之间的差频（差拍）所引起的伪信号。 一般的说，当按某频率对一个信号（或信号带）进行采样时，会在重建的波形中出现“和频”及“差频”两种分量。“和频”在所关心的频带外，很容易将它滤掉。“差频”也要设法滤掉，即不让它们落在我们所关心的频带之内。 假设采样频率 fs 是 100Hz, ，信号中含有 25 、 70 、 160 、和 510 Hz 的成分。采样的结果将会是低于奈奎斯特频率（ fs/2=50 Hz ）的信号可以被正确采样。而频