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4G无人机可视化调度指挥及航测系统 林业行业应用解决方案V10.23 (系统优化/改造/功能新增) 目 录 一、背景概述 3 1 前言 3 二、业务需求分析 3 2.1 需求描述 3 2.2建设目标 4 2.3 应用情景 4 2.3.1 火情航拍监测和动态追踪 4 2.3.2 日常山林巡视 5 2.3.3 护林员辅助管理系统应用 6 2.3.4 基层机构及末端4G移动视频会议应用 7 2.3.4 林业行政执法 7 2.3.5 森林区域调查 8 2.3.6 专业抽样调查 9 2.3.7 枯死木调查 9 2.3.8 营造林核查 9 2.3.9 灾害调查，湿地和荒漠化调查 10 三、系统功能实现 12 3.1系统整体网络架构 12 3.2系统功能 12 3.2.1 无人机4G高清直播子系统 12 3.2.2 无人机4G高清图传子系统 13 3.2.3 视频会议子系统（APP+手机及PAD平板） 13 3.3、无人机高级应用 14 3.3.1 无人机自主安全飞行 14 3.3.2 数据成果 15 四、主要产品介绍 15 4.1、指挥平台介绍 15 4.1.1 沃视通HVYJ100可视化应急指挥通信系统 15 4.1.2 HV-8900HDT桌面扩展型高清视频会议分体式终端套件 17 4.1.3 HV-LIVE100C便携式广电级高清直播终端 19 4.1.4 HV-DMZ无人机智能飞行系统 20 4.1.5 HV-ZXZ智能应急数据终端 21 4.1.6 通用型无人机---PHANTOM 4 21 五、系统配置清单 22 六、行业应用新闻 23 6.1 重庆首次使用无人机用于森林防火 23 6.2 江西婺源森警启用无人机护林 24 6.3 腾冲引进无人机开展林业巡护 24 6.4 我市启用无人机巡护森林 25 6.5 无人机助力林业监管 25 6.6 无人机野外森林调查 25 规范性文件、指示 在森林火灾或其他突发情况发生时，利用无人机4G图传系统实时数据传输的特性，可迅速起飞无人机到指定地点，对火灾现场着火面积、火情、风向、火苗点进行侦查，将无人机航拍视频，通过3G/4G通讯，传输到指挥中心监控大屏及相关领导手机、平板电脑上；在消防大队到达现场前根据情况做出相对部署。 2.3.2 日常山林巡视 针对传统的护林员工作人工巡视的工作方式，可以用更少的人实现更多面积的森林巡视覆盖，提森林巡视的及时，降低费用开始的同时又能实现更及时护林巡视覆盖。 针对目前护林员野外作业和护林信息管理存在的弊端,护林员辅助管理系统充分利用GIS定位技术，实现管理后台任务发布、护林员日常巡视签到、GIS定位、即拍即传、定点采样，从森林巡护、信息管理、移动办公、基础数据采集等全方面满足护林工作的需求 2.3.4 基层机构4G视频会议、培训及指挥扩展应用 国家林业局现每半年将通过视频会议召开防火会，以商议不同季节全国各地森林防火事宜。另外，还会不定期地开一些与其他各部委联合进行的火情分析会，系统实现国家的视频会议可以防火战略，常用防火战术，扑火安全措施等 2.3.4 林业行政执法 （1）盗伐滥伐林木案件 利用无人机快速响应的能力，当接到盗伐林木案件后。执法人员携带小型无人机迅速感到现场附近，对盗伐林木进行航拍，获取盗伐滥伐现场第一手信息，加强对非法采伐的监控。 （2）违法征占林地、毁林开荒等案件 无人机可以及时采集检测信息，快速成图并发到执法监督机构，林业执法部门通过高清遥感影像，包括正射图像，分析出森林遭破坏的地点和程度，以便及时对征占林地，毁林开荒等行为进行纠正和处罚。 2.3.5 森林区域调查 森林调查数据是进行高精度区域森林生物量估算的重要支撑数据，但目前森林调查数据的获取仍然依靠野外人工每木检尺来实现，劳动强度大、效率低、作业范围较小。此外，林下GPS信号比较差，调查样地存在较大的定位误差。针对这些问题，系统能以50-300米的航高、10-15米/秒的航速飞行，利用无人机的360全景图、正射图的数据自动采集功能对林业区域进行规模化的航飞航测，通过倾斜摄影完成三维建模影像实现森林垂直结构的自动测量，大幅提高了森林调查工作的效率 航测飞行区域 2.3.6 专业抽样调查 利用卫星资源对特点区域进行卫星影像，再利用无人机进行抽样调查，确定林地样地调查。 卫星图片 无人机抽样拍摄 2.3.7 枯死木调查 无人机多架次飞行，根据拍回的照片结合相应定位点地理信息，对比发现林木中枯死木情况。 枯死木调查 2.3.8 营造林核查 通过无人机航拍采回数据后利用专业软件，分析比对，判断营造林树量和成活情况。 2.3.9 灾害调查，湿地和荒漠化调查 1）获取自然灾害