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有限元基本知识 有限元的基本概念 一 概述 有限单元法是随着电子计算机的发展而迅速发展起来的一种现代计算方法。它是50年代首先在连续体力学领域 - 飞机结构静、动态特性分析中应用的一种有效的数值分析方法，随后很快广泛的应用于求解热传导、电磁场、流体力学等连续性问题。 有限元法分析计算的基本思想 (以结构位移法为例) (1) 结构离散化 (2) 单元特性分析 选择位移模式 分析单元的力学性质 计算等效节点力 (3) 单元组集 (4) 求解未知节点位移 (5) 计算其它物理量 (结果恢复) 有限元的基本概念 (1) 结构离散化 将连续体划分为若干小 “单元” 的集合。在相邻单元的边界上应满足一定的连续条件。 单元内部的物理量可以用单元 “节点” 处的相关物理量来表示。节点处的这些物理量统称为 自由度，其所代表的实际物理量如：节点位移、转角、温度、热流、电压、电流、磁通量、流速、流量等。单元节点的设置、自由度性质、数目等应视问题的性质，所描述物理量的变化形态的需要和计算精度而定。 然后，将各单元的节点物理量按一定方式组合到一起以代表整个结构。这样处理后，整个结构上的微分方程可以用以有限个节点上的物理量为未知数的代数方程来表示。 用有限元分析计算所获得的结果只是近似的。如果划分单元数目非常多而又合理，则所获得的结果就与实际情况相符合。 有限元的基本概念 (2) 单元特性分析 单元特性包括：单元中节点的个数及位置，相关物理量在单元中的分布函数等。 根据单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等，找出单元节点自由度和单元内部物理量变化的关系式，这是单元分析中的关键一步。 此时需要应用相关的力学理论的几何和物理方程来建立相应的方程式，从而导出所需的单元矩阵，这是有限元法的基本步骤之一。对于结构分析，主要是应变-位移关系、应力-应变关系、应变能方程等。 有限元的基本概念 单元特性分析的重要内容是选择单元中物理量的变化函数。例如，结构分析的不同有限元方法有： a. 位移法：选择节点位移作为基本未知量称为位移法； b. 力法：选择节点力作为基本未知量时称为力法； c. 混合法：取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未知量时称为混合法。 以结构位移法为例： 选择单元内部的位移模式 (形状函数) 以及与单元位移模式匹配的单元节点处的物理量，如：节点处的位移、转角(位移的一次导数)、曲率(位移的二次导数)。 最常用的形状函数是多项式函数。 选择节点自由度和单元形状函数后，就可以根据相应的几何、物理方程推导出相应的单元矩阵。 有限元的基本概念 计算等效节点力 单元特性分析的另一个重要内容是建立单元的外部 载荷 (包括单元之间的内部 载荷) 与单元节点物理量之间的关系。 物体离散化后，假定力是通过节点从一个单元传递到另一个单元。但是，对于实际的连续体，力可以作用在单元的任意区域或位置 (体积力、分布面力、集中力等)，也可以在一个单元与相邻单元的公共边 (线、面) 之间进行传递。因而，这种作用在单元上的表面力、体积力和集中力都需要等效的移到节点上去，也就是用等效的节点力来代替所有作用在单元上的力。 有限元的基本概念 (3) 单元组集 即由单元的有限元特性组装整个结构的相关方程。包括施加载荷和各种约束条件等。 以结构位移法为例，即是利用节点处力的平衡条件和边界条件把各个单元按原来的结构重新连接起来，形成以整个结构的节点物理量为未知数的有限元代数方程 (4) 求解未知节点位移 可以根据方程组的具体特点来选择合适的计算方法。 (5) 计算其它物理量 在求得整个结构的位移之后，可以根据相应单元所依据的的力学理论计算其它物理量，例如，一般弹性体的应力和应变、梁的截面内力 (剪力、轴力、弯矩和扭矩)、约束反力等。 有限元的基本概念 有限元方法的发展 有限元分析方法最早是从结构化矩阵分析发展而来，逐步推广到板、壳和实体等连续体固体力学分析，实践证明这是一种非常有效的数值分析方法。 (1) 有限元方法已发展到流体力学、温度场、电传导、磁场、渗流和声场等问题的求解计算，目前又发展到求解几个交叉学科的问题。 例如当气流流过一个很高的铁塔产生变形，而塔的变形又反过来影响到气流的流动……这就需要用固体力学和流体动力学的有限元分析结果交叉迭代求解，即所谓流固耦合的问题。 (2