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§10-1 齿轮传动概述 直齿圆柱齿轮强度计算1 齿轮传动的设计参数4 直齿圆柱齿轮强度计算1 锥齿轮传动的强度计算1 直齿圆柱齿轮强度计算1 n1 图示展开式二级齿轮传动，轮Ⅰ主动，转动方向如图所示。试在图中标出轴Ⅱ上轴向力的方向, ★注意螺旋角旋向的选择。 √ × ★结论：在展开式二级齿轮传动中，欲使中间轴上的轴向力相互抵消一部分，应将中间轴上两齿轮设计为旋向相同。 1 2 3 4 1 2 3 4 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 Fa3 Fa1 Fa2 Fa4 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 二、计算载荷 计算载荷 Fn K＝KA Kv Kα Kβ K＝KA Kv Kα Kβ K 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 ra1 r1 rb1 ra2 r2 rb2 εαpbt αt O2 O1 εαpbt pbt βb pa b 三、齿根弯曲疲劳强度计算 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 YFa、YSa 按当量齿数zv=z/cos3b查表确定 按z查表确定 Yβ 斜齿轮螺旋角影响系数Yβ的数值可查图确定 校核计算公式 设计计算公式 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 螺旋角影响系数Yβ 0.80 0.75 0.90 1.00 Yβ 10 0 30 20 40 β/(°) εβ=0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 ≥1 四、齿面接触疲劳强度计算 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 基圆柱 啮合平面 P βb ρt βb ρn 第十章 齿轮传动 §10-1 齿轮传动概述 §10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 §10-3 齿轮的材料及其选择原则 §10-4 齿轮传动的计算载荷 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10-8 标准锥齿轮传动的强度计算 §10-9 齿轮的结构设计 §10-10 齿轮传动的润滑 §10-8 标准锥齿轮传动的强度计算 　　对轴交角为90o的直齿锥齿轮传动： 一、设计参数 　　直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值， 强度计算时，是以锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮作为计算时的依据。 令fR=b/R为锥齿轮传动的齿宽系数，设计中常取fR =0.25~0.35。 d2 da2 d1 dm1 da1 B/2 δ1 δ2 O B R 二、轮齿的受力分析 §10-8 标准锥齿轮传动的强度计算 二、齿根弯曲疲劳强度计算 假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。 rb O Fn 30? 30? h S γ 危险截面：齿根圆角30? 切线两切点连线处。 齿顶受力：Fn，可分解成两个分力： F2 F1 Fn F1 = Fn cosγ F2 = Fn sinγ －产生弯曲应力； －压应力，小而忽略。 弯曲力矩： M=KFnhcos γ 危险界面的弯曲截面系数： 6 2 bS W = W M F0 = s 弯曲应力： a γ cos cos 6 2 t bs h KF = 2 cos 6 n bs h KF γ = a γ cos ) ( cos ) ( 6 2 m s m h bm KF t = m b Y KF Fa t 2 = Y Fa §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 　　YFa为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数m无关的系数，其值可根据齿数查表获得。 计入齿根应力校正系数Ysa： §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1.97 1.865 1.83 1.79 1.78 1.77 1.75 1.73 1.70 1.68 1.67 1.65 1.652 YSa 2.06 2.12 2.14 2.18 2.20 2.22 2.24 2.28 2.32 2.35 2.40 2.45 2.52 YFa ∞ 200 150 100 90 80 70 60 50 45 40 35 30 z(zv) 1.62 1.61 1.60 1.595 1.59 1.58 1.575 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 YSa 2.53 2.55 2.57 2.60 2.62 2.65 2.69 2.72 2.76 2.80 2.85 2.91 2.97 YFa 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 z(zv) 注：1)基准齿形的参数为α=20°、ha*=1、c*=0.25、ρ=0.38m(m为齿轮模数)； 2)对内齿轮：当α=20°、ha*