[理学]同济——理论力学 静力学3.pptVIP

例 矩形板ABCD重Q=200N，该板用球铰A和蝶形铰链B固定在墙上，并用绳CE维持在水平位置，若φ=30°，求绳的拉力T及铰链A，B的反力。 解： ΣMy(Fi)=0 Tsinθb－Qb/2=0 T=Q=200N ΣYi=0 YATcosθcosφ=0 YA=3T/4=150N ΣMx(Fi)=0 ZBL+TsinθL－QL/2=0 ZB=Q/2-T/2=0 ΣZi=0 ZA + ZB+ Tsinθ－Q=0 ZA=Q-T/2=100N ΣMz(Fi)=0 XB=0 ΣXi=0 XA + XB -Tcosθsinφ=0 XA=86.6N 求图示外伸梁支座A、B约束反力。 例：三根自重不计的杆组成构件如图示，巳知：F=600N,q=300N/m, 求：B 处销钉约束反力。 解：[整体] 例 一组合梁ABC 的支承及载荷如图示。已知F＝1KN，M＝0.5KN.m，求固定端A 的约束力。 DE、DF、DG 杆为二力杆 E F G 整体受力分析 A 为固定端 D 受水平力 以BC 杆为对象 以节点D 为对象 回到整个系统 例 AB、BC、DE 三杆铰接后支承如图示。求当DE杆的一端有一力偶作用时，杆上D与F 两点所受的力。设力偶矩的大小为 1KN.m，，杆重不计。 整体系统共有3个约束反力 B D A F E C M 45o 因为只要求D、F 的内力，可以不求其他约束反力。 分析AB 杆的受力 再以DE 杆为对象 空间力偶系 空间力偶系主矢恒为零，要使主矩MO为零，应有 ?Mx (F) =0 ， ?My (F) =0，?Mz (F) =0， 因此空间力偶系的平衡问题最多可建立3个独立平衡方程求解3个未知量。 二、平面任意（一般）力系 严格地说，平面任意力系也是空间任意力系的特殊情况。平衡时力系的主矢（矢量）和对于平面内任一点O简化的主矩MO （代数量）均等于零。 Mo=0 力系平衡的必要、充分条件。 因此平面任意力系的平衡问题最多可建立以上3个独立平衡方程，求解3个未知量。 平面任意力系平衡的充分必要条件：力系的各力在该平面内任意两根不相平行的坐标轴上投影的代数和及对平面内任意点的矩的代数和等于零。 以上三个方程是平面一般力系平衡的基本形式。 二矩式方程： ?Fx=0 ?MA(F) =0 ?MB(F) =0 条件：A、 B连线不垂直x轴。 三矩式方程： ?MA (F) =0 ?MB (F) =0 ?MC (F) =0 条件：矩心A、B、C不共线。 解： 1、取机翼为研究对象。 2、受力分析如图. 例题 某飞机的单支机翼重 Q=7.8 kN。飞机水平匀速直线飞行时，作用在机翼上的升力 T= 27 kN，力的作用线位置如图示。试求机翼与机身连接处的约束力。 4、求解上式： MA=-38.6 kN?m (顺时针） NAx= 0 NAy=-19.2 kN （向下） 3、列平衡方程： q M F A B C D E q M F M F q 画约束反力 A B C D E E B C A D M F q E B C A D 建立平衡方程 平面任意力系的特例： 1. 平面汇交力系 因此平面汇交力系的平衡问题最多可建立2个独立平衡方程求解2个未知量。 2. 平面平行力系 因此平面平行力系的平衡问题最多也可建立2个独立平衡方程求解2个未知量。 平面力偶系 平面力偶系主矢恒为零，要使主矩MO （代数量）为零，应有 因此平面力偶系的平衡问题最多只可建立1个独立平衡方程求解1个未知量。 外力：物体系以外的物体作用于这个物体的力。 内力：物体系内各物体之间的相互作用力。 内力在物体系内部，总是成对出现的，整体考虑物体系的平衡时，不必考虑。 第二节 物体系统的平衡 静定与静不定（超静定）问题 主动力（荷载） 约束反力 对每一种力系而言,若未知量的数目等于独立平 衡方程的数目.则应用刚体静力学的理论,就可以求得全部未知量,这样的问题称为静定问题.（理论力学） 若未知量的数目超过独立平衡方程的数目.则单独应用刚体静力学的理论,就不能求出全部未知量,这样的问题称为静不定问题（超静定问题）.（材料力学）（结构力学） 一、静定与超静定（静不定）的概念 静定：未知量个数等于独立的平衡方程数； 未知量的数目= 独立平衡方程的数目