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[理学]大学物理11机械振动1
* * * * 第三篇 振动、波动和波动光学 第九章 机械振动 1、如何判断一个物体是否做简谐振动; 2、如何建立简谐振动方程; 3*、如何使用旋转矢量法解决简谐振动的问题; 4、简谐振动的能量特征; 5、简谐振动的合成。 a 定义: 物体或物体的某一部分在一定位置附近来回往复的运动 b 实例: 心脏的跳动, 钟摆,乐器, 地震等 机械振动 c 周期和非周期振动 平衡位置 9-1 简谐振动 琴码 弓 提琴弦线的振动 ? 广义振动: 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种不同的形式 简谐振动(谐振动): 物体振动时,如果离开平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t 变化可表示为余弦函数或正弦函数 一、弹簧振子的振动 平衡位置:振动物体所受合外力为零的位置 振动的成因: a 回复力 b 惯性 1、振动方程: 谐振动运动方程 谐振动微分方程 其通解为: (1)(2)两式均为物体作谐振动的特征表述。 二、弹簧振子的振动方程 运动学特征 动力学特征 2、简谐振动特征 4、如何判断一个运动是简谐振动: (1)运动微分方程: (或运动方程为 ) 运动学特征 (2)为维持运动物体所受合外力 动力学特征 乒乓球在地面上的上下跳动是否为简谐振动? 速度: 速度也是简谐振动 加速度: 也是简谐振动 5、简谐振动的速度、加速度 t o T 三、描述简谐振动的特征量---周期、振幅、相位 (一)、周期T----物体完成一次全振动所需时间: 对弹簧振子: 物体在单位时间内完成振动的次数。 频率: 角频率: 频率为 例如,心脏的跳动80次/分 周期为 大象 25~30 马 40~50 猪 60~80 兔 100 松鼠 380 鲸 8 动物的心跳(次/分) 昆虫翅膀振动的频率(Hz) 雌性蚊子 355~415 雄性蚊子 455~600 苍 蝇 330 黄 蜂 220 (二). 振幅A (三)* 相位(phase)?t+? 决定振动物体的运动状态? 谐振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 t o T 相位?t+? =0 x=A v=0 a=-ω2A 相位?t+? =?/2 x=0 v=-Aω a=0 O A X O A X 问:1、确定振动方程三个特征量是什么? (四)、A和?的确定 3、?(或?.T)由什么决定? ?(或?.T). A 和 ?。 2、A 和 ?由什么决定? 初始条件! 系统本身的性质决定! 第一个重点:如何判断物体是否作简谐振动? 1、运动学分析: 2、动力学分析*: Notice:坐标原点选在平衡位置。 3、运动的微分方程满足*: 例1 小球在半径很大的光滑凹球面底部来回滚动, 试分析小球的运动是否简谐振动。 坐标原点选在O点(切线方向受力为零), 规定向右侧是坐标正方向。 解: mg O 建立简谐振动方程就是确定A, ? 和 ? , 初相 ? 有两个解, 需根据x0 或 v0的正负来决定 2、A 和 ? 由系统的初始条件(x0,v0)决定: 1、?由系统本身的性质决定: *第二个重点问题:如何建立简谐振动方程——A与? 的确定 例题2 如图:m=2×10-2kg, 平衡时弹簧的形变为?l = 9.8cm。由平衡位置将弹簧压缩9.8cm, 物体由静止释放。 (1)、证明其振动是间谐振动; (2)、 取开始振动时为计时零点,写出 振动方程; (3)若取x0= 0,v0 0为计时零点,写出振动方程。 解 ⑴ 取平衡位置为坐标原点。向下为正。 弹簧的弹性系数为:k = mg / ? l 物体在任意位移 x 时受力分析 ----物体作简谐振动! X O m x k = mg / ? l A 和 ?? 由初始条件 t=0时:x0= –9.8cm, v0=0, 得 由于:x0= Acos? = –0.098 0 , 振动方程为:x = 9.8?10-2cos( 10t+? ) m X O m x ? cos?0, 取? = ? (2)、由平衡位置将弹簧压缩9.8cm, 物体由静止释放取此时为计时零点,写出振动方程: 按题意: t = 0 时, x0= 0,v0 0 x0=Acos?=0 , v0=
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