[理学]完善版第5章 刚体的定轴转动A rigid body about a fixed axis.pptVIP

鞍山科技大学 姜丽娜 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 ri vi Δmi Ｐ ω Z oi §5.6 对定轴的角动量守恒 一、角动量定理: 1. 角动量定义: 质点对Z轴的角动量: 刚体对Z轴的角动量: 2. 角动量定理: 形式与质点的角动量定理相同，质点的力矩和角动量是对定点，而刚体是对定轴而言。角动量定理反映了力矩的时间积累效果。 二、角动量守恒定律: 由角动量定理可知： 1.角动量守恒有两种情况: 注意: 当刚体所受合力矩为零时即M=0时,其角动量 L保持守恒。 2.角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自然界的规律。 一是转动惯量与角速度都不变; 二是两者都变，但二者的乘积不变。 思考：机械能守恒么？ 花样滑冰中的角动量守恒现象 舞蹈中的角动量守恒现象 跳水中的角动量守恒现象 起跳 入水 * 5.1 刚体的运动 5.2 刚体定轴转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 刚体定轴转动定律的应用 5.5 转动中的功和能 5.6 刚体的角动量和角动量守恒定律 第5章 刚体的定轴转动 (A rigid body about a fixed axis) 转轴 　　本章将介绍一种特殊的质点系——刚体——所遵循的力学规律。着重讨论刚体的定轴转动。 §5.1 刚体的运动 一、 概念 　　什么是刚体? 实际的固体在受力作用时总是要发生或大或小的形状和体积的改变。如果在讨论一个固体的运动时,这种形状或体积的改变可以忽略，我们就把这个固体当作刚体来处理。 在受外力作用时不改变形状和体积的物体称刚体。 (2)刚体可以看作是由许多质点组成,每一个质点叫做刚体的一个质元,刚体这个质点系的特点是,在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。 1. 刚体定义: Δmi Δmｊ ｒiｊ N 支持力 注意： (1)刚体是固体物件的理想化模型。 质元 第5章 刚体的定轴转动 (A rigid body about a fixed axis) 2. 刚体的运动形式: 如果刚体在运动中,连结体内两点的直线在空间的指向总保持平行,这样的运动就叫平动。 转动是刚体的基本运动形式之一。刚体转动时各质元均做圆周运动,而且各圆 的圆心都在一条直线上,这条直线叫转轴。如果转轴方向不随时间变化, 则称定轴转动。 ⑵转动: ⑴平动： 转轴 Δmi Δmｊ ｒiｊ 注意： 刚体平动时,刚体内各质元的运动轨迹都一样,而且在同一时刻的速度和加速度都相等。因此,在描述刚体的平动时,可以用一点的运动来代表，通常就用刚体的质心的运动来代表整个刚体的平动。 刚体的一般运动都可以认为是平动和绕某一转轴转动的结合。如图,车轮的转动。 转动平面 二、刚体定轴转动的描述 刚体绕某一固定轴转动时,其上各质元都在垂直于转轴的平面内作圆周运动,且所有质元的矢径在相同的时间内转过的角度相同,根据这一特点,常取垂直于转轴 的平面为参考系,这个平面称转 动平面。,虽然刚体上各质元的线速度、 加速度一般是不同的。但由于各质元的相对位置保持不变,所以描述各质元运动的角量,如角位移、 角速度 和角加速度都是一样的。因此描述刚体的运动时,用角量最为方便。 O vi Δmi 转轴 Z ri Ｐ 转轴 2.角位移△θ 1.角位置θ 4. 角加速度矢量 转动平面 v △θ θ 3.角速度矢量ω: ω方向与转动方向成右手螺旋法则 。 Ｐ P点线速度 注意P点线量和角量的关系 当减速转动时,角加速度与角速度方向相反; 注意: 当加速转动时,角加速度与角速度方向相同； ω o X 转动方向 Z ５.当角加速度矢量是常矢量时： 匀加速度直线运动公式： F F⊥ F// 　　当我们用力 F 推门时，该力可以分解为垂直于门轴方向的力和平行于门轴方向的力，平行于门轴方向的力对门的转动是否起作用？ 问题: 关于力矩作用的结论： 1.与转轴垂直但通过转轴的力对转动不产生力矩； 2.与转轴平行的力对转轴不产生力矩； 3.刚体内各质点间内力对转轴不产生力矩。(为什么?) 二、刚体定轴转动定律 静止刚体在力的作用下，如果力矩不等于零，将可能转动。 将刚体划分成很多质点，每个质点随刚体绕轴作半径不同的圆周运动，通过考察质点的运动来找出刚体定轴转动的角加速度与力矩的关系。 如图，研究质点 ，受力为 外力 内力之和 质点 对质点 的作用。 因为外力平行于转轴的分力不可能影响刚体绕轴的转动，所以只考虑外力在转动平面内垂直于转轴的分力，该分力产生力矩的方向只可能沿着轴的两个方向。 如图，考虑质点 切线方向运动有 上式对所有质点求