[理学]机械设计基础第十章 轮系课件.pptVIP

3、用作运动合成 2nH=n1+n3 此轮系用作加法 机构，实现运动合成。 广泛的应用在机床、 计算机构和补偿装置中。 差动轮系 * 第一节 轮系的类型 一、轮系的组成 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 第十章 轮系 平面轮系 空间轮系 二、轮系的类型 1、定轴轮系：各齿轮轴线的空间位置固定 单式轮系 复式轮系 回归轮系 二、轮系的类型 2、周转轮系：至少有一个齿轮的轴线绕另一 个齿轮轴线转动。 1）组成： （1）中心轮， （2）行星轮，（3）系杆 2）行星轮系：只有一个中心轮可转动 自由度 : W = 1 3）差动轮系：两个中心轮皆可转动 自由度 : W = 2 W = 3n-2PL-PH = 3?3 - 2 ? 3 – 2 = 1 W = 3n-2PL-PH = 3?4 - 2 ? 4 – 2 = 2 行星轮系 差动轮系 3、混合轮系: 即有定轴轮系， 也有周转轮系 所组成的轮系 一、传动比大小的计算 轮系的总传动比为： 第二节 定轴轮系传动比的计算 结论（通式）： 式中：k 为外啮合次数 注意：（1）轮系中大多一轴上有两个齿轮 （2）除主动轮（输入运动）和从动轮 （输出运动）外，轴上只有一个齿轮 的叫惰轮，他不影响轮系的速比， 但可改变方向。（如齿轮4） 二、首、末轮转向关系的确定 在工程实际中，不仅需要确定传动比的大小，还需要根据主动轮的转向确定从动轮转向。一般应按各对啮合齿轮的传动类型，逐对判断其相对转向，并用箭头在图中标出（见图10-1）。下面将分几种情况来对多对齿轮啮合传动中首、末轮转向关系的确定加以讨论。 1、轮系中各轮几何轴线均互相平行 k 为外啮合次数！ 若计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。 规定： 外啮合：二轮转向相反，用负号“－”表示； 内啮合：二轮转向相同，用正号“＋”表示。 2、轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行 当轮系中首、末两轮的轴线互相平行时，传动比计算式前应加“+”、“?”号表示两轮转向关系，但不能用外啮合次数确定其符号，只能用标注箭头法确定。如图所示，在图上用箭头依传动顺序逐一标出各轮转向，因首、末两轮 几何轴线平行，且 方向相反，则传动 比计算结果中加上 “?”号。 3、轮系中首、末两轮几何轴线不平行 当首、末两轮几何轴线不平行时，不能用“+”、“?”号来表示它们的转向关系，计算出的传动比只是绝对值大小，其相对转向只能由在运动简图上依次标出箭头的方法确定。 图示为一空间定轴轮系，当各轮齿数及首轮的转向 已知时，可求出其传动比大小和标出各轮的转向。即 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。 解：空间轮系，但因首末两轮轴线平行，故可用画箭头法表示首末两轮转向关系，所以，该轮系传动比为： 例、空间轮系 轮系中包含锥齿轮和蜗杆蜗轮 ，因为不在平 面内转动，不可能用正负号表示，只能用箭头。 计算公式同平面轮系。 已知 n1 = 960r/min 则输出速度n4为： n4=n1/i=960/80=12r/min 第三节 周转轮系传动比的计算 一、传动比计算的设想 观察者站在系杆上观察，则周转轮系就没有轴线可移动的行星轮了，这种“转化轮系”，可等效视为定轴轮系。 实现过程——利用反转法给整个周转轮系加上一个（－wH）