[理学]第五章 矩阵.docVIP

第五章 矩 阵（12学时） 教学安排说明 章节题目： §5.1矩阵运算，§5.2 可逆矩阵， §5.3 分块矩阵 学时分配：共12学时，具体安排为： §5.1矩阵运算（4学时） §5.2 可逆矩阵（4学时） §5.3 分块矩阵（2学时） 习题课及讨论 （2学时） 本章教学目的与要求： 目的：使学生正确掌握矩阵的运算和运算法则，熟练掌握矩阵的初等变换这一矩阵论的核心内容和方法，掌握方块矩阵的运算。 要求： 1)．矩阵加法、数乘、乘法运算及相应运算律； 2）．掌握初等矩阵的定义、初等矩阵与矩阵初等变换的关系； 3）．掌握可逆矩阵的定义、判别方法及逆矩阵的求法； 4）．理解矩阵乘积行列式的求法； 5）．理解矩阵分块的意义，分块的方法及分块矩阵的初等变换和分块矩阵的应用。 课 堂 教 学 方 案 课程名称：§5.1矩阵运算 授课时数：4学时 授课类型：理论课 教学方法与手段：讲授法 教学目的与要求：结合实际问题理解矩阵的运算的定义，掌握矩阵运算满足的规律。 教学重点： (1) 其中为轴与轴的夹角.显然新旧坐标之间的关系，完全通过公式中系数所排成的矩阵 (2) 表示出来.通常，矩阵(2)称为坐标变换(1)的矩阵.在空间的情形，保持原点不动的仿射坐标系的变换有公式 (3) 同样，矩阵 (4) 就称为坐标变换(3)的矩阵. 2. 二次曲线的一般方程为 . (5) (5)的左端可以简单地用矩阵 (6) 来表示.通常，(6)称为二次曲线(5)的矩阵.以后我们会看到，这种表示法不只是形式的. 3. 在讨论国民经济的数学问题中也常常用到矩阵.例如，假设在某一地区，某一种物资，比如说煤，有个产地，个销地，那么一个调动方案就可以用一个矩阵 来表示，其中表示由产地运到销地的数量. §5.1 矩阵的运算 我们将在一个数域上讨论矩阵，令F是一个数域。用F中的元素作成的一个m行n列数表 叫做一个F上的矩阵，以后用大写的拉丁字母，或者 来表示矩阵. 有时候，为了指明所讨论的矩阵的行和列，可以把矩阵写成，或者 (注意矩阵符号与行列式的符号的区别). 当m=n时,一个矩阵称作一个n阶方阵. 设，如果，对都有成立，我们就说.即只有完全一样的矩阵才叫做相等的矩阵 现在来定义矩阵的运算，它们可以认为是矩阵之间一些最基本的关系.下面要定义数与矩阵的乘法、矩阵的加法、乘法. 以下所讨论的矩阵全是由数域F中的数组成的. 1.数与矩阵的乘法 . 定义1 矩阵 称为矩阵与数的数量乘积，记为.换句话说，用数乘矩阵就是把矩阵的每个元素都乘上. 2. 加法 定义2 设 , 是两个矩阵，则矩阵 称为和的和，记为 . 元素全为零的矩阵称为零矩阵，记为，在不致引起含混的时候，可简单地记. 矩阵 称为矩阵的负矩阵，记为. 矩阵的加法就是矩阵对应的元素相加，而用数乘矩阵就是把矩阵的每个元素都乘上.所以不难验证，矩阵的数乘和加法满足以下规律： 交换律： 结合律：; . a(A+B)=aA+aB 矩阵的减法定义为： 于是A+B=CA=C-B 3. 矩阵乘法 在给出乘法定义之前，先看一个引出矩阵问题. 设和是两组变量，它们之间的关系为 (1) 又如是第三组变量，它们与的关系为 (2) 由(1)与(2)不难看出与的关系： . (3) 如果我们用 (4) 来表示与的关系，比较(3),(4)，就有 . (5) 用矩阵的表示法，我们可以说，如果矩阵 分别表示变量与以及与之间的关系，那么表示与之间的关系的矩阵 就由公式(5)决定.矩阵称为矩阵与的乘积，记为 一般地，我们有： 定义3 设 , 那么矩阵 , 其中 , (6) 称为矩阵与的乘积，记为 . 由矩阵乘法的定义可以看出，矩阵与的乘积的第行第列的元素等于第一个矩阵的第行与第二个矩阵的第列的对应元素的乘积的和.当然，在乘积的定义中，我们要求第二个矩阵的行数与第一个矩阵的列数相等. 例1 设 , 那么 例2 如果 是一线性方程组的系数矩阵，而 分别是未知量和常数项所成的和矩阵，那么线性方程组就可以写成矩阵的等式 例3 在空间中作一坐标系的转轴.设由坐标系到的坐标变换的矩阵为 如果令 , 那么坐标变换的公式可以写成 如果再作一次坐标系的转轴，设由第二个坐标