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PLC 控制电机变频调速系统设计与调试 （1）设计要求 PLC控制电机变频调速系统由S7-200PLC、变频器、电机及电机测速系统等 组成。需使用的实验设备有：S7-200PLC一台、EM235模拟量扩展模块 （4输入 1 输出）一块；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC变频调速实验 模块一块；200VA 自耦调压器一台；可加载/可测速的三相异步电动机系统一套； 触摸屏 （实验箱）一只。PLC控制电机变频调速实验系统总图如图所示，图中表明 了控制系统中变频器与各部分的组成和连接。 图 ：PLC控制电机变频调速实验总图 控制要求： 通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按下图所示的曲线运行，并可通过 触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同 时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。电机运行可分为 三个部分：第一部分要求电机起动后在60s 内从0 （r/min）线性增加到1168 （r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为90s，转速仍为1168 （r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在 40s 内降到0 （r/min）。 图5：异步电动机运行曲线图 （2）程序流程图 主程序流程图 加速部分流程图 恒速部分流程图 减速部分流程图 （3）I/O分配表、I/O端子接线图 输入 输出 I0.0 启动按钮 Q0.0 变频器 I0.1 停止按钮 AQW0 控制模拟量输出 AIW0 转速模拟量输入 IO分配表 IO端子接线图 （4）调试过程中出现的问题和解决措施或改进 1、电机测速模块的输出电压抖动严重，易受干扰，在使用双绞线后，抖动情况 改善许多。 2、加速阶段一开始使用直接输出固定电流值的方法，电机速度变化不是线性的， 不满足题目要求，在使用均匀增大控制电流的方法后，电机转速基本为线性上升。 6. 自助洗车机控制设计 一、控制要求 1．设计投币20元自助洗车机。 2．有3个投币孔，分别为 1元、5元及10元3种，当投币合计20元或超过时，按启 动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。2个数码管会显示投币金额。若投币超出20元，按 退币按钮，可以退回余额，退回金额如果大于 10元，先退10元，再退1元，如果小于 10 元，则直接退1元的。 洗车机动作流程。 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s 后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗 刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止， 刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时， 洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并 开始往右移。 9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移， 风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车