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解： 两边积分： 例3 已知质点沿 x 轴运动, 加速度 = 常量,t = 0时, ， . 求 及 . 又 两边再积分： 两边积分： 例4 一质点从坐标原点静止开始沿 x 轴运动, 加速度 ,求质点的速度与位移的关系. 解： 证： 两边积分： 例5 一质点从坐标原点沿 x 轴运动,初速为 ,加速度 。证明质点的速度 与位移 有关系 作业： 第一次 P19~21页 1, 2, 10, 计16，17 以轨迹上任 一点o作为坐标的原点, 轨迹曲线为坐标轴建立的坐标系称为自然坐标系。 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 规定： s o P Q ?s §1-3 自然坐标系中的速度和加速度 坐标轴的方向分别取切线和法线两正交方向。 1.自然坐标系(natural coordinate system) ２.速度和速率 速度： 速率： 注意: 在自然坐标系中, 单位矢量的方向随时间变化. 平面曲线运动 （plane curvilinear motion） ３. 法向加速度和切向加速度 设：一质点作一般曲线运动, t时刻位于 点，速度为 经过 ?t 时间位于 点，速度为 速度增量： 平均加速度： 瞬时加速度： ?? ?s ?? 加速度： 右边第一项称为切向加速度，用 表示 切向加速度反映速度大小的变化 其方向沿轨道切线方向 其中： 法向加速度 右边第二项称为法向加速度, 用 表示 沿法线方向，指向曲率中心。 ?? 的方向 的大小 全加速度： 全加速度的大小： 全加速度的方向： 例6 物体作斜抛运动,测得A点的速度为 , 方向如图所示. 则A点的 和曲率半径 各为多少? 解: 由图有 3. 圆周运动(circle motion) 圆周运动是一般曲线运动的一个特例，曲率半径恒为R。 (1) 圆周运动的角量描述 ?s x o A ? R B ?? 1) 角位置? 角位移?? 规定：逆时针转向??为正, 顺时针转向??为负 角位置(angular position) ： ? 质点所在的位矢 与x轴正 向的夹角,单位是弧度 rad。 角位移(angular displacement) ??: 质点从A到B位矢 转过的角度, 单位是弧度 rad. 2) 角速度? (angular speed) (3) 匀速圆周运动： (4) 一般变速圆周运动： (2) 线量(linear measures)与角量(angular measures)的关系 3)角加速度 (angular acceleration) 第1章 质点运动学 大学物理A教案 大学物理A（1）教学内容及学时安排 总学时 64 学时 第1章 质点运动学 (4学时) 第2章 质点动力学 (8学时) 第3章 刚体力学 (6学时) 第4章 气体动理论 (6学时) 第6章 振动 (4学时) 第7章 波动 (8学时) 第8章 光的干涉 (6学时) 第9章 光的衍射 (6学时) 第10章 光的偏振 (4学时) (以上学时含小结 习题课) 课程总复习 (2学时) 第5章 热力学 (8学时) 补充内容 矢量及其运算 1、两类物理量 直角坐标系 x, y, z正向单位矢用 表示 自然坐标中切向和法向单位矢用 表示 2、矢量的表示 的单位矢 ， , 矢量 写成 如: 标量 用数字和单位就可表示的量 矢量 有大小又有方向的量 书写 字母上加箭头 印刷 用黑体字 单位矢量 模（或数值）为1的矢量 图形表示 用一有向线段表示矢量 线段长度表示矢量的大小, 箭头指向表示矢量的方向. 矢量相减 4、矢量的分解 平行四边形法: 平面矢量的分解 3、矢量的合成 作图法 正交分解 空间矢量的分解 的大小 的方向 的大小 5、矢量的运算 (1) 两矢量的和与差 (2) 两矢量点乘(标积) 性质： 已知: ， 结果为一标量。