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控制与接口技术;控制与接口技术; 数学模型是描述系统动态特性的数学表达式；
数学模型可以有多种形式。
在经典理论中，常用的数学模型是微（差）分方程，结构图，信号流图等；
在现代控制理论中，采用的是状态空间表达式。
结构图，信号流图，状态图是数学模型的图形表达形式。;数学模型的建立;解析法建立运动方程;计算机仿真和辅助设计;仿真的定义
仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是相似性原理。
计算机仿真的定义：是基于所建立的系统仿真模型，利用计算机对系统进行分析与研究的方法。;相似原理;1.1 计算机控制系统的组成 ;典型应用;2数字调节器的计算机控制系统;数字调节器的应用;3 基于可编程控制器的计算机控制系统;可编程控制器的应用;机械手控制的基本要求;基于嵌入式???统的计算机控制系统;基于嵌入式系统的硬件平台体系结构;嵌入式系统的LIN通讯;嵌入式系统的CAN通讯;嵌入式系统的电机控制;1.3 现场总线计算机控制系统;计算机控制系统的发展进程;现场总线的特点;现场总线的应用;1.4 现代集成制造系统;现代集成制造系统的技术构成 ;技术特点 ;1.5 智能控制概述;智能控制的特点;智能控制的基本特点;智能控制的基本特点（续）;智能控制的主要类型;智能控制的主要类型（续）;1.6 机电一体化控制系统;;电动机调速系统;;计算机数字程序控制系统;;工业机器人;1.7 工业控制计算机;1工业控制计算机的特点及要求;冯·诺依曼体系结构模型;哈佛体系结构;;;;1.7.2单片微型计算机;MCS-51单片机;1.7.3数字信号处理器DSP;数字信号处理器DSP;数字信号处理器DSP的应用;数字信号处理器DSP的应用;1.7.4 嵌入式计算机ARM;1.2.4 嵌入式计算机ARM;STM32F10x框图;ARM710 结构框图 ;1.8 计算机总线;;1)总线的操作过程;2)总线的通信方式;1．同步传输;2．半同步传输;3．异步传输;3)总线的主要技术参数;1.8.2总线分类及总线标准;典型总线;1.8.3总线缓冲器
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