[工学]chap03 凸轮机构--2010.ppt

一、直动从动件盘形凸轮轮廓绘制 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓绘制 §3—4 图解法设计凸轮轮廓曲线 凸轮设计的基本原理采用的是“反转法”，即凸轮轮廓设计中，是认为凸轮静止不动，从动件相对于凸轮轴心做反方向（反转）运动，并令从动件相对其导路按给定的运动规律运动。 一、直动从动件盘形凸轮轮廓绘制 2、再按空间尺寸要求决定凸轮的基圆半径。 1、根据工作要求先确定从动件运动规律。 步骤： 3、绘制出凸轮轮廓。 1、对心尖顶直动从动件盘状凸轮（ e ＝0） 已知：从动件位移线图、 rmin、 凸轮 ω转向。 用作图法设计凸轮轮廓 1、在位移曲线上将升程、回程角和远、近休止角分别进行等分。过等分点1、2.……做纵坐标的平行线，交从动件位移线图，分别为11，22…… 2、以rmin为半径作基圆，基圆与导路的交点A0，就是从动件尖顶的起始位置 3、在基圆中，根据从动件运动规律作出对应升程角δt 、回程角δh、远休止角δs 和近休止角δs 4、根据从动件各对应角的等分数等分基圆的角度，连接基圆圆心与等分点A1、 A2……并延长O A1、 OA2、…… 5、量取各个位移量， A1A1=11、 A2A2=22 A3A3=33、 …，得反转后尖顶的一系列位置A1 、A2 、A3 、 …。 6、将A0、A1、A2 、A3 、 …，连成光滑曲线，便得到所求的凸轮轮廓。 2、偏置尖顶直动从动件盘形凸轮（ e ＝0） 1、从动件在反转过程中，其导路始终与凸轮轴心保持偏距e。 2、一O为圆心及偏距e为半径画出偏距圆切于从动件导路。以rmin为半径作基圆。 3、以下步骤与对心尖顶直动从动件盘形凸轮一样。 对于滚子从动件的凸轮轮廓，是认为滚子中心就是尖顶，求得的轮廓曲线是理论轮廓，用??0表示；以理论轮廓为中心，以滚子半径为半径作出的一系列圆的包络线，为实际的凸轮轮廓，用?表示。 3、滚子直动从动件盘形凸轮 滚子从动件的凸轮基圆半径应当在理论轮廓上度量。 设计凸轮机构时应注意滚子半径的问题：（P46） 1. 当?minrT时，?0，实际轮廓为平滑曲线； 设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用?min表示，滚子半径用rT表示，则相应位置实际轮廓的曲率半径?＝ ?min—rT。 2. ?min=rT时， ?=0，实际轮廓为一个尖点； 3. ?minrT时， ?0，实际轮廓发生相交，无法实现该运动规律。 为了使凸轮轮廓既不变尖，又不相交，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径?min。 4、平底直动从动件盘形凸轮 （3）过A1、A2…点作出一系列平底，得到一直线族。 作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。 （1）取平底与导路的交点A0为参考点。 （2）把A0看作尖底，运用上述方法找到A1、A2… 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓绘制 -w w O A 8 9 A 7 A A 6 A 5 A 4 A 3 A 2 A 1 B 0 B 9 B 8 7 B 6 B 5 B 4 B B 3 2 B B 1 D 1 a C 1 C 0 9 C C 8 C 7 C 6 5 C C 4 3 C C 2 r 0 180 ° 60 ° 90 ° 30 ° D 2 D 3 3 y y 2 1 y A 0 (a) 180 ° 30 ° 90 ° 60 ° O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 j y max y (b) §3—1 凸轮机构的应用和类型 第三章 凸轮机构 §3—2 从动件常用的运动规律 §3—4 图解法设计凸轮轮廓曲线 本章要点 §3—3 凸轮机构压力角 §3-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 1、凸轮机构组成：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 一、凸轮机构的应用 2、凸轮机构的应用 内燃机配气凸轮机构 凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动化和半 自动化机械中应用十分广泛。主要用于：受力不大的控 制机构或调节机构。 自动送料机构 绕线机构 录音机卷带机构 凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮轮廓为点接触或线接触，接触应力大，易磨损 用途：常用于传力不大的控制机构。 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 绕固定轴线转动 并具有半径变化 的盘形零件。 回转中心趋于无穷远，凸轮沿机架作直线运动。