[工学]习题与思考题001.doc

机电传动系统动力学基础 要求与要点 负载转矩折算公式为： 旋转运动： 平移运动： 升降运动： 习题与思考题 1.1　机电传动系统动力学方程式中，、和n的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？ 1.2　说明J和GD2的概念，它们之间有什么关系？ J和GD2都表示系统机械惯性大小。 1.3 从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态? 加速度大于0、等于0、小于0系统分别处于加速、减速、匀速等运动状态。加速度由电动转矩和负载之和决定。 1.4 分析多轴机电传动系统时为什么要折算为单轴系统?折算的原则是什么? 折算原则是(1) 传递功率保持不变，(2)系统储存的动能不变。负载转矩的折算原则是折算前后系统传递功率不变，飞轮矩的折算原则是折算前后系统传递的动能不变 1.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小? 在同一电动机，功率保持不变的情况下，由于功率等于转矩与角速度的乘积，低速轴转矩大，高速轴转矩小。 1.6 起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由电动机承担还是重物承担?提升和下放同.重物时，传动机构损耗的大小如果相同，传动机构的效率是否相等? 起重机提升重物时，电动机带动负载，功率由电动机传给负载。传动机构的损耗由电动机承担。 起重机下放重物时，负载带动电动机，功率由负载传给电动机。传动机构的损耗由负载承担。 提升和下放同.重物时，传动机构损耗的大小如果相同，传动机构的效率是否相等。 1.7 负载的机械特性有哪几种类型，各有什么特点? 见P15 1.8 什么叫稳定运行?机电传动系统稳定运行的条件是什么? 系统在受到外部干扰后，能恢复到原来平衡状态稳定运行。 机电传动系统稳定运行的条件是 (1) 电动机的机械特性曲线与负载的机械特性曲线有交点，即系统存在平衡点。 (2) 可以根据平衡点处对应的机械特性的来判断，即在交点(平衡点)处，。(在机械特性曲线中即为反斜率)。 试列出图1.19所示几种情况下系统的动力学方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) 加速：(d) 匀速：(a) (e) (f) 减速：(b) (c) 图1-20所示机电传动系统，减速机构为两级减速箱。已知齿轮齿数之比Z2/Z1=3，Z4/Z3=5，减速机构的效率=0.92，各齿轮的飞轮惯量分别为，，，，电动机的飞轮惯量，负载的飞轮惯量，负载转矩，试求: (l)折算到电动机轴上的负载转矩TL (2)折算到电动机轴上系统的飞轮惯量 解： (1) =470.4/3/5/0.92= 34.0869565217391 (2) =294+29.4+(78.4+49)/3/3+(196+450.8)/3/3/5/5 = 340.430222222222 解： (1) 1450/(2*1.5*2)= 241.666666666667 (1455/2/1.5/2)*3.1416*0.150/60= 1.904595 =2000* 1.904595=3809.19 (2) 3809.19/0.9/0.9/0.9= 5225.22633744856 (3) +? =3.5+2/2/2+2.7/4/1.5/1.5+9/4/2.25/2/2=4.55+？ (4) 空载制动转矩很小，忽略电动机空载制动转矩时，电机电磁转矩与输出转矩相等 = 5225.22633744856/2/3.1416/1450*60= 34.4118064424578 (5) 4=4.55/4/9.8*84=9.75 1-12 解答： (1) =950/4/4 =950/4/4*3.1416*0.24/60=0 .74613 (2) =100*0 .74613/0.83/3.1416/2/950*60= 0.903614457831325 (3) =1.2*1.05+365*100*0.74613*0.74613/950/950 =1.28251514034 1-13 解答： (1) =365*(300+1000+600)*9.8*1.5*1.5/980/980= 15.922193877551 (2) 9.55*(300+1000-600)*1.5*9.8/0.85/980= 117.970588235294 1-14 直流电动机的工作特性 直流电机主要结构部件、 电机电势 直流电机的机械特性及人为机械特性 直流电动机的启起方法、调速方法和电气制动方法。 习题与思考 2-5 直流电动机为什么不能直接启动？如果直接启动会引起什么后果？