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第三章 周期信号的傅里叶级数分析 2. LTI系统对复指数信号的响应 两个性质： 1．由这些基本信号能够构成相当广泛的一类有用信导； 2．LTI系统对每一个基本信号的响应应该十分简单，以使得系统对任意输人信号的响应有一个很方便的表示式。 现考虑一个单位冲激响应为h(t)的连续时间LTI系统。对任意输入x(t)，可由卷积积分来确定输出，若 ，则有 系统对 的响应就为： 这样一个事实，即：一个LIT系统对复指数信号的响应也是同样一个复指数信号，不同的只是在幅度上的变化： 连续时间： 这且H(s)是—个复振幅因子，一般来说是复变量s的函数。一个信号，若系统对该信号的输出响应仅是一个常数(可能是复数)乘以输入，则称该信号为系统的特征函数，而幅度因子称为系统的特征值。 更为一般的信号 根据叠加性质 若一个连续时间LTI系统的输入表示成复指数的线性组合，即 那么输出就一定是 例3.1 考虑输入x(t)都输出y(t)是一个延时为3的LTI系统，即 若该系统的输入是复指数信号 求其特征值。 由已知有：有关的特征值是： 根据已知，该系统的单位冲激响应是 3. 连续时间周期信号的傅里叶级数表示3．1 成谐波关系的复指数信号的线性组合 如果一个信号是周期的，那么对t，存在某个正值T，有 与上式有关的成谐波关系的复指数信号集就是 例 3.2 有一周期信号，其基波频率为 ，形式如下： 求其各次谐波分量 再利用欧拉公式可写成 3．2 连续时间周期信号傅里叶级数表示式的确定 需要一种办法来确定这些系数 利用正弦、余弦周期函数的积分特性，有 x(t) 的频谱系数 就是x(t) 中的直流或常数分量 例3.3 考虑信号 其基波频率为 ，确定该信号的傅里叶级数系数。 解：方法1：是利用(3．39)式求解； 方法2：这样简单的情况下，只要将 直接展开成复指数的线性组合，就能凭直观确定傅里叶级数的系数，即表示成 与(3.38)式进行比较可得 例3.3 令 求该信号的傅里叶级数系数 解：将上式直接展开成复指数形式有 将相应项进行归并可得 由此可得该信号的傅里叶级数系数为 用条线图表示出了傅里叶级数系数的幅度和相位 例3.5 一周期性方波，在一个周期内定义如下： 该信号的基波周期是T，基波频率就为 。现在来确定的傅里叶级数系数。 对于 固定和几个不同的 T 值时，周期性方波傅里叶级数系数 的图 4. 傅里叶级数的收敛 狄里赫利条件 ： 条件1： 在任何周期内， 必须绝对可积，即 ，与前面讲的平方可积条件相同，这一条件保证了每一个系数 是有限值。 条件2： 在任意有限区间内， 具有有限个起伏变化；也就是说，在任何单个周期内，该信号的最大值和最小值数目有限。 条件3：在 的任何有限区间内，只有有限个不连续点，且在这些不连续点上，函数是有限值。 例3．5 下列信号是否满足狄里赫利条件： 吉布斯现象 5. 连续时间傅里叶级数性质 性质1： 线性 性质2： 时移性质 性质3： 时间反转 性质4： 时域尺度变换 是一周期信号，周期为T，基波频率 博里叶级数系数记作 性质1： 线性 若 、 为两个周期信号，周期为T，它们的傅里叶级数系数分别为和，即 性质2：时移性质 当给—个周期信号x(t)以某个时移时，该信号的周期T保持不变，所得到的信号 的傅里叶级数系数 可以表示为 这个性质说明：当一个周期信号在时间上移位时，它的傅里叶级数系数的模保持不变。即 性质3： 时间反转 当一个周期信号 经过时间反转后，其周期T仍然保持不变，为了确定 的傅里叶级数系数 那么，我们得到如下结论： 时间反转性质的一种结果是：若 为偶函数，即 ，则其博里叶级数系数也为偶，即 若 为奇函数，即 ，则其傅里叶级数系数也为奇，即 性质4： 时域尺度变换 要强调的是，虽然博里叶系数没有改变，但由于基波频率变化了，博里叶级数表示却改变了。 性质5： 共轭及共轭对称性 对于 为实函数 若信号为实且为偶函数，那么它的傅里叶级数系数也为实且为偶函数； 例3.6 有一信号 ，基波周期是4，如图所示。求其傅里叶级数的系数。 解：方法1：用分析公式(3.39)式直接求解。 方法2 ：利用 与例3.5中对称周期方波的关系