[工学]实验三1实验三 连续时间系统的模拟.doc

实验三 连续时间系统的模拟 目的 学习根据给定的连续系统的传输函数，用基本运算单元组成模拟装置。 原理 线性系统的模拟 系统的模拟就是用基本运算单元组成的模拟装置来模拟实际的系统。这些实际的系统可以是电的或非电的物理量系统，也可以是社会、经济和军事等非物理量系统。模拟装置可以与实际系统的内容完全不同，但是两者之间的微分方程完全相同，输入输出关系即传输函数也完全相同。模拟装置的激励和响应是电物理量，而实际系统的激励和响应不一定是电物理量，但它们之间的关系是一一对应的。所以，可以通过对模拟装置的研究来分析实际系统，最终达到在一定条件下确定最佳参数的目的。对于那些用数学手段较难处理的高阶系统来说，系统模拟就更为有效。 传输函数的模拟 若已知实际系统的传输函数为： （1） 分子、分母同乘以得： （2） 式中和分别代表分子、分母的负幂次方多项式。因此： （3） 令： （4） 则： （5） (6) (7) 根据式（6）可以画出如图1所示的模拟框图。在该图的基础上考虑式（7）就可以画出如图 2所示系统模拟框图。在连接模拟电路时，用积分器，、、及、、均用标量乘法器，负号可用倒相器，求和用加法器。值得注意的问题是，积分运算单元有积分时间常数，即积分运算单元的实际传递函数为，所示标量乘法器的标量应分别乘以。同理，应分别乘以。此外，本实验采用的积分器是反相积分器，即传递函数为，所以还应分别乘以，同理，也应分别乘。对于图3(a)所示的电路，其电压传输函数为： （8） 如值等于积分器的时间常数，则可以用图3(b)所示的模拟装置来模拟，该装置只用了一个加法器和一个积分时间常数为的反相积分器。 附：用信号流图法，有 整理成梅森(Mason)公式形式，得： （9） 由Mason公式的含义，可画出此系统的信号流图如图4所示，其中和可以用加法器实现，可以用积分器实现，常数及可以用标量乘法器实现。因此，根据此信号的流图可画出图2所示的模拟系统的方框图。 图3－1 模拟框图 图3－2 系统模拟框图 图3－3 一阶RC电路模拟 (a) 一阶RC电路；(b) 模拟电路 图3－4 系统信号流图 图3－5 RC低通电路 图3－6 运算单元连接方式， 其中该连接方式中的四个运放可采用LM324实现。LM324芯片的管脚如图7所示。 图3－7 LM324芯片的管脚图 实验内容 用基本运算单元模拟图5所示的RC低通电路的传输特性。在运算单元连接方式中，反相积分器的时间常数，与图5中的RC值一致。实验时分别测量RC电路及其模拟装置的幅频特性，并比较两者是否一致。 F/kHz 3 5 10 15 20 25 30 40 45 50 70 90 100 150 200 290 300 500 1000 2000 U/v 5.04 5.04 5.04 4.88 4.80 4.72 4.56 4.32 4.00 3.92 3.60 3.04 2.88 2.60 1.76 1.44 1.20 0.69 0.33 0.15 实验仪器 GDS-806C数字存储示波器； GPD-3303直流电源； EE1640C系列函数信号发生器/计数器； LM324芯片、相应的电阻、电容和面包板。