[工学]第一章 矢量分析.ppt

2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 4. 坐标单位矢量之间的关系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 证明 附解 若一个矢量A同时垂直于三个不共面矢量A1,A2,A3, 则A必为零矢量。 证明：设 为空间任意矢量 旋度在直角坐标系中的表达式: 证明： 定理：有限个向量的和在轴上的投影等于各个向量 在该轴上投影的和。 移项得： 说明 垂直于任一矢量，故为零矢量。所以可证。 —— 矢量三重积 设 是两个不共线向量，且 据向量积定义，有 有 得知 所以向量 与 是 共面向量， 可由 线性表示。 设 其中 为待定实数，为确定 的表达式， 只要确定出 的值即可。 即 上式是一个恒等式，对任意矢量 皆成立。 所以 是一个不变的常数，为了求出它的值，令 在直角坐标系中的表达式为 则 求得 ，所以可证。 圆柱坐标系 球坐标系 直角坐标系 散度的表达式： 散度的有关公式： 直角坐标系下散度表达式的推导 由此可知，穿出前、后两侧面的净通量值为 不失一般性，令包围P点的微体积?V 为一直角平行六面体，如图所示。则 o x y 在直角坐标系中计算 z z D x D y D P 根据定义，则得到直角坐标系中的散度 表达式为 同理，分析穿出另两组侧面的净通量，并合成之，即得由点P 穿出该六面体的净通量为 4. 散度定理 体积的剖分 V S1 S2 en2 en1 S 从散度的定义出发，可以得到矢量场在空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包含体积中矢量场的散度的体积分，即 散度定理是闭合曲面积分与体积分之间的一个变换关系，在电磁理论中有着广泛的应用。 矢量场的环流与旋涡源 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 根据安培环路定理（式2.3.18），磁场强度 沿闭合路径 的环流就是通过以路径 为边界的曲面 的总电流。 其中， 为电流密度 如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电流成正比，即 上式建立了磁场的环流与电流的关系。 磁感应线要 么穿过曲面 磁感应线要么同时 穿入和穿出曲面 磁感应线 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无旋场，又称为保守场。 环流的概念 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的线积分，即 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为有旋矢量场，能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 矢量场的环流给出了矢量场与积分回路所围曲面内旋涡源 宏观联系。为了给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系，引入 矢量场的旋度。 2. 矢量场的旋度（ ） （1）环流面密度 称为矢量场在点M 处沿方向 的环流面密度。 特点：其值与点M 处的方向 有关。 过点M 作一微小曲面?S ，它的边界曲线记为C，曲面的法 线方向 与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0 时，极限 概念：矢量场在 M 点处的旋度为一矢量，其数值为M 点的环 流面密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元的法线方向，即 物理意义：旋涡源密度矢量。 （2）矢量场的旋度 性质：矢量场 在点M处沿方向 的环流面密度 等于 在该方向上的投影。即： 旋度的计算公式: 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 而 推导 的示意图如图所示。 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 直角坐标系中 、 、 的表达式 于是 同理可得 故得 旋度的计算式： 旋度的有关公式： 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 3. 斯托克斯定理 斯托克斯定理是闭合曲线积分与曲面积分之间的一个变换关系式，也在电磁理论中有广泛的应用。 曲面的剖分 方向相反大小相等结果抵消 从旋度的定义出发，可以得到矢量场沿任意闭合曲线的环流等