[工学]第二章 单自由度系统的振动_part1.pptVIP

Page 1 2.1.6 振动微分方程 振动系统的隔离体受力分析 Dr.Hongmei Xu College of Engineering, Huazhong Agriculture University Page * 华中农业大学 Huazhong Agriculture University 机械振动基础 Foundation of Mechanical Vibration 1. 求解二阶常系数线性微分方程 齐次方程 非齐次方程 2. 周期函数的傅立叶级数展开 3. 傅式积分法和拉氏变换法 预备知识 第2章 单自由度系统的振动 2.1 单自由度振动系统 2.2 单自由度振系的自由振动 2.3 单自由度振系的强迫振动 2.1 单自由度振动系统 2.1.1 概述 2.1.2 刚度 2.1.3 质量 2.1.4 阻尼 2.1.5 激励 2.1.6 振动微分方程 2.1.1 概述 自由度的概念 振动系统的自由度(degree–of–freedom)：指在振动过程中任何瞬时都能完全确定系统在空间的几何位置所需要的独立坐标的数目。 一个振动系统的自由度的确定常常是相当复杂的问题。这不仅取决于系统本身的结构特性，还要根据所研究的振动问题的性质、要求的精确度、以及振动的实际情况来确定。 2.1.1 概述 常见的几种单自由度振动系统 根据不同的振动形式，独立坐标可以选取线位移或角位移来表示。 2.1.1 概述 刚度：k 质量：m 阻尼：c 激励：F0sin?t 振动微分方程 2.1.2 刚度 刚度：使系统的某点沿指定方向产生单位位移（线位移或角位移）时，在该点同一方向上要施加的力（力矩），就称为系统在该点沿指定方向的刚度。 刚度计算公式 线刚度 角刚度 式中，F 和 M 为广义力。 2.1.2 刚度 刚度算例 A-截面面积 E-抗压弹性模量 J-截面对中性轴的惯矩 G-剪切弹性模量 Jp-截面极惯矩 D截面处拉压刚度 B截面处弯曲刚度 C截面处扭转刚度 2.1.2 刚度 组合弹簧系统的等效刚度（Equivalent Stiffness) （a）并联弹簧系统 （b）串联弹簧系统 2.1.2 刚度 a. 并联弹簧的等效刚度 b. 串联弹簧的等效刚度 2.1.2 刚度 组合弹簧系统的等效刚度（Equivalent Stiffness) 串联弹簧 并联弹簧 混联弹簧 等 效 刚 度 等效刚度ke 说 明 简 图 2.1.2 刚度 例题：求下图1和2两系统的等效刚度。 2.1.2 刚度 能量法求等效刚度（Equivalent Stiffness) 当实际系统比较复杂时，根据定义直接求等效刚度较困难，而按实际系统要转化的弹簧的弹性势能与等效系统弹簧势能相等原则来求等效刚度则相对容易。 2.1.2 刚度 例题：将图示系统简化为A点处的单质量振系，求系统的等效刚度。 2.1.2 刚度 解： 因为 所以 2.1.2 刚度 例题：两轴平行、速比为i的齿轮传动机构，齿轮的转动惯量可忽略不计。轴I的刚度为k1，转角为?1；轴II的刚度为k2 ，转角为?2 ；定义速比 ，求轴I向轴II转化的单轴振系的等效刚度。 解：求等效刚度时，先夹住盘1和2不动，齿轮２转角为?2 ，则轴I通过齿轮1将扭转?1 ，而且?1 = i?2 ，此时 2.1.3 质量 同等效刚度一样，若实际系统较复杂（一般为分布质量系统），则可以用能量法来确定等效质量（Effective Mass)。根据实际系统要转化的质量的动能与等效质量动能相等的原则来求等效质量，即： 2.1.3 质量 例题：假设如图所示弹簧单位长度的质量?，弹簧长度为L。求一个与之等效的单自由度振系的等效质量me。 解：弹簧在距固定端 ξ 处的微元 dξ 的位移和速度分别为 和 。 则弹簧的振动动能 质量块的动能 2.1.3 质量 系统总动能 等效系统的动能 因为 所以 2.1.3 质量 例题：两轴平行、速比为i 的齿轮传动机构，齿轮的转动惯量可忽略不计。轴I的刚度为k1，转角为?1；轴II的刚度为k2 ，转角为?2 ；定义速比 ，求轴I向轴II转化的单轴振系的等效转动惯量。 等效系统的动能为： 解：轴I向轴II转化的动能为： 因为 所以 2.1.4 阻尼 阻尼：振系中阻力有各种来源，例如两物体之间的干摩擦力，有润滑剂的两个面之间的摩擦力，气体或液体等介质的阻力，电磁阻力，以及由于材料的粘弹性产生的内部阻力等等。在振动中这些阻力统称为阻尼(Damping)。