网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

[工学]第二章 控制系统的数学模型.ppt

  1. 1、本文档共66页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
[工学]第二章 控制系统的数学模型

第2章 控制系统的数学模型;2.1 物理系统的数学模型 ;2.1 物理系统的数学模型 ;2.1 物理系统的数学模型 ;解析法 依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式,建立模型。 实验法 人为地对系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为系统辨识。;2.1 物理系统的数学模型 ;e.g. 电气系统三元件;2.1 物理系统的数学模型 ;3 提取数学模型的步骤;1、质量-弹簧-阻尼系统;几个基本环节的数学模型 ;3、有源电路网络;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;0; 应记住的一些简单函数的拉氏变换:;三、拉氏变换的一些重要性质 1. 叠加性质 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;4. 衰减定理 ;5. 延时定理;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;2.2 拉氏变换及反变换 ;作业: 2-1 (2)(4)(7) 2-4;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;三、传递函数的优点;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2. 一阶惯性环节 ;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;一阶微分环节 ;4. 积分环节;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.3 传递函数及典型环节的传递函数;2.4 系统方块图及其简化;2.4 系统方块图及其简化;2.4 系统方块图及其简化;2.4 系统方块图及其简化;相邻求和点可以互换、合并、分解。 ? 代数运算的交换律、结合律和分配律。;8. 基于比较点的简化;2.4 系统方块图及其??化; ★ 方块图化简示例;2.4 系统方块图及其简化;2.4 系统方块图及其简化;×;作业: 2-6(a)(c) 2-10(a)(b) ;3. 求出下面要求的传递函数

文档评论(0)

ctuorn0371 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档