[工学]第六章 曲线1.ppt

苏州大学计算机科学与技术学院 第六章 曲线与曲面 曲线和曲面是计算机图形学中研究的重要内容，在实际工作中有广泛的应用。 本章将基于实际应用对曲线和曲面的需求，介绍曲线和曲面的常用表示形式及其理论基础。 第六章 曲线与曲面 曲线、曲面参数表示的基础知识 常用的参数曲线的生成 常用的参数曲面的生成 习题 近二十年来，曲线与曲面研究的状况 3. 1971年法国的雷诺（Renault）汽车公司的贝赛尔（Bezier）发表了一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法。同期，法国雪铁龙（Citroen）汽车公司的德卡斯特里奥（de Castel jau）也独立地研究出与Bezier类似的方法。 4. 1972年，德布尔（de Boor）给出了B样条的标准计算方法。 5. 1974年，美国通用汽车公司的戈登（Gordon）和里森费尔德（Roesemfeld）将B样条理论用于形状描述，提出了B样条曲线、曲面。 6. 1975年，美国锡拉丘兹（Syracise）大学的佛斯普里尔（Versprill）在其博士论文中提出了有理B样条的方法。 7. 20世纪80年代后期，美国德皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller）将有理B样条发展成非均匀有理B样条（NURBS）方法，并已经成为当前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术。 （2）参数法 在平面曲线的参数表示中，曲线上每一点的坐标均要表示成一个参数式。笛卡儿坐标的参数式是（设t为参数） x=f(t) y=g(t) 矢量表示是： 则参数曲线的切矢量或导函数是： 注：通常我们没有必要取研究t从－ 到＋ 的整条曲线，而往往只对其中的某一部分感兴趣。如以角度 为参数，且相对x轴逆时针方向变化，到第一象限内的单位圆弧的参数表达式为： 求导很方便，不会出现计算上的困难 参数方程比显式、隐式方程有更多的优越性 （1）表示能力强。有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状。如一条二维三次曲线的显式表示为： 其中只有4个系数可用来控制此曲线的形状。而二维三次曲线的参数表达式为： 其中有8个系数可用来控制此曲线的形状。 （2）易于变换。对非参数方程表示的曲线、曲面进行变换，必须对曲线、曲面上的每个型值点进行几何变换；而对参数表示的曲线、曲面可对其参数方程直接进行几何变换（如平移、比例、旋转），从而节省计算工作量。 （3）便于处理斜率为无限大的问题，不会因此而中断计算。 （4）参数方程中，代数、几何相关和无关的变量是完全分离的，而且对变量个数不限，从而便于用户把低维空间中的曲线、曲面扩展到高维空间去。 （5）曲线的边界容易确定。规格化的参数变量 ，使其相应的几何分量是有界的，而不必用另外的参数去定义其边界。 （6）易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算。 常用术语 线性插值和抛物线插值 拟合：构造一条曲线使之在某种意义下完全通过给定的数据点，所构造的曲线为拟合曲线。 逼近：通过建立数学模型，要求构造的曲线在某种意义下最为接近给定的数据点(但未必通过这些点) ，称为对这些数据点进行逼近，所构造的曲线称为逼近曲线。 在计算数学中，逼近通常指用一些性质较好的函数近似表示一些性质不好的函数。在计算机图形学中，逼近继承了这方面的含义，因此插值和拟合都可以视为逼近。 光顺(Firing)：指曲线的拐点不能太多。对平面曲线而言，相对光顺的条件是： a. 具有二阶几何连续性(G2)； b. 不存在多余拐点和奇异点； c. 曲率变化较小。 2) 型值点和控制点 3）位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率 曲线上任一点的位置矢量可表示为： P(t)=[x(t), y(t), z(t)]； 切向量(切矢量) 选择弧长s作为参数，则 是单位切矢 根据弧长微分公式有： 于是有 ，即为单位矢量 法矢量 与 平行的法矢称为曲线在该点的主法矢N 矢量积 是第三个单位矢量，它垂直于T和N。把平行于矢量B的法矢称为曲线的副法矢矢 我们可以推导出： T(切矢)、N(主法矢)和B(副法矢)构成了曲线上的活动坐标架 N、B构成的平面称为法平面，N、T构成的平面称为密切平面，B、T构成的平面称为从切平面。 曲线的法矢量 曲率和挠率 即 称为曲率，其几何意义是曲线的单位切矢对弧长的转动率 曲率k的倒数 称为曲率半径。 挠率?的绝对值等于副法线方向(或密切平面)对于弧长的转动率. .对于一般参数t，我们可以推导出曲率