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[建筑]盾构隧道推进时原水管沉降数值分析
第三章 盾构隧道推进时原水管沉降数值分析
3.1 有限元基本理论
3.1.1有限元理论的发展状况
从 1965 年第一次出现“有限元”这个名词,到 70 年代美国第一个有限元结构分析系统
SAP 问世,到今天已有38 年的时间。整整一代人在这一方面做了艰苦卓绝的努力,已经形
成了若干国际上著名的大型计算力学系统,例如: MSC/NASTRAN, ANSYS, FENRIS,
SESAM 和 MIDAS 等,解决了成千上万个工程实际课题,为科学技术的发展和工程应用做出
了巨大的贡献。
在国外,有限单元法在 50 年代中起源于航空工程中的飞机结构应力分析。60 年代初,
许多数学和力学工作者参加了有限单元法的研究,搞清了它的理论基础,使有限单元法得到
了很大的发展。在我国,60 年代初,著名数学家冯康教授和他的研究组提出一种以变分原
理为基础的三角形剖分的近似法,为偏微分方程求得了近似解,并在严密的数学基础上证明
了它的收敛性、稳定性和误差估计。当时还编制了程序,并成功的解决了刘家峡水坝的应力
分析和其它一些课题,这个方法就是人们现在所熟知的有限单元法。
60 年代有限单元法在土工中得到应用。由于它能较容易地处理分析域的复杂形状及边
界条件、材料的物理非线性和几何非线性性状,所以其应用发展非常快,在土工固结、稳定
和变形分析等各个领域得到广泛应用。该法被用于分析浅基础、桩基础及各类深基础、挡土
墙、堤坝、基础基坑和隧道等各类岩土工程问题的分析。不仅用于分析静力问题、动力问题、
抗震分析,还用于分析上部结构、基础和地基的共同作用。在有限元分析中可采用总应力分
析法,也可采用有效应力分析法。有限单元法已成为土工数值分析的主要手段之一。
有限单元法的主要优点是它有很强的适用性,应用范围相当广泛。它可以分析非均质
材料,各向异性材料和非线性应力应变关系的结构,也可以处理复杂边界条件等难题,此外,
有限单元法概念浅近易懂,容易掌掘。它可以在不同水平上去理解,既可以用直观的物理途
径来掌握这一方法,也可以建立严格的数学解释。
目前在对于有关地层变形分析研究中,仍然存在很多问题。解析法得到的是理论解,
精度高,计算量小,但解题范围有限,只有少数简单边界条件下可以得到解析解。对于复杂
的实际工程来说,利用解析法来求解必然要做很多简化处理,很多施上因素都不可能考虑进
去,并且这些简化处理会导致计算结果与实际情况相即甚远。因此本文通过有限元的数值模
拟方法对盾构隧道的施工中原水管的位移进行模拟[11] 。
3.1.2有限元的基本原理和基本步骤
有限单元法是一种数值方法,设想把连续体分割成有限个单元,它们在节点上相连接,
即以一个单元集合体来替代连续体,把作用在单元上的力等效地移到节点上每个单元选择一
个位移函数来表示位移分量的分布规律:按变分原理建立单元的节点力-节点位移的关系式;
然后根据节点平衡条件,把所有的单元关系集合形成一组以节点位移为未知量的代数方程
组,从而解得各节点位移。
有限单元法的数学基础为分割近似原理,例如求曲线围成的面积,我们可以采用分段
以直代曲的方法来求其近似值。分割越细,结果越精确。同样地,有限元法把连续体分割成
许多小单元,这些小单元可选用简单的位移分布函数。分割的网格越细,结果越精确。因此
有限单元法可以分析许多复杂的问题,只要分的网格有足够的细度,就能得到满意的精度。
- 22 -
对于不同物理性质和数学模型的问题,有限元求解法的基本步骤是相同的,只是具体
公式推导和运算求解不同。有限元求解问题的基本步骤通常为:
第一步:问题及求解域定义。根据实际问题近似确定求解域的物理性质和几何区域。
第二步:求解域离散化。将求解域近似为具有不同有限大小和形状且彼此相连的有限
个单元组成的离散域,习惯上称为有限元网格划分。显然单元越小,则离散域的近似程度越
好,计算结果也越精确,但计算量及计算误差都将增大,因此求解域的离散化是有限单元法
的核心技术之一。
第三步:确定状态变量及控制方法。一个具体的物理问题通常可以用一组包含问题状态
变量边界条件的微分方程表示,为适合有限元求解,通常将微分方程化为等价的泛函表示。
第四步:单元推导。对单元构造一个适合的近似解,即推导有限元的列式,其中包括选
择合理的单元坐标系,建立单元试函数,以某种方法给出单元各状
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