[材料科学]材料力学-剪切与扭转.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3 扭矩的符号规定： “T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正，反之为负。 二、扭矩及扭矩图 1 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 2 截面法求扭矩 m m m T x 4 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 目 的 ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。 x T ? [例]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D m2 m3 m1 m4 解：①计算外力偶矩 n A B C D m2 m3 m1 m4 1 1 2 2 3 3 ②求扭矩（扭矩按正方向设） x ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 x T n A B C D m2 m3 m1 m4 4.78 9.56 6.37 ? – – 等直圆杆在扭转时的应力 · 强度条件 等直圆杆横截面应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 横截面变形后是否为平面？ 1. 横截面变形后仍为平面，形状、大小、间距不变，半径保持为直线； 2. 轴向无伸缩；无变形，所以没有线应变，进而没有正应力。 3. 纵向线变形后仍为平行，横截面像刚性平面一样绕轴线转动。 等直圆杆扭转实验观察： 等直圆杆扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： 距圆心为 ? 任一点处的??与该点到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 切应变 2. 物理关系： 虎克定律： 代入上式得： 3. 静力学关系： 令 （极惯性矩） 代入物理关系式 得： O τp ? dA —横截面上距圆心为?处任一点切应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面 直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—截面极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 单位：mm4，m4。 ③ 尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆， 只是Ip值不同。 a. 对于实心圆截面： D ? d? O b. 对于空心圆截面： d D O ? d? ④ 应力分布 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 ⑤ 确定最大切应力： 由 知：当 Wt — 抗扭截面系数（抗扭截面模量）， 几何量，单位：mm3或m3。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： 圆轴扭转时的强度计算 强度条件： 对于等截面圆轴： ([?] 称为许用切应力。) 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： [例] 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图， 许用切应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解：①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核切应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x 等直圆杆在扭转时的变形 · 刚度条件 一、扭转时的变形 由公式 知：长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 二、单位长度扭转角? ： 或 三、刚度条件 或 GIp反映了截面尺寸和材料性能抵抗扭转变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 [? ]称为许用单位长度扭转角。 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 有时，还可依据此条件进行选材。 [例]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，G=80GPa ，许用切应力 [?]=30MPa，试设计