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[理学]1 简谐振动
例:如图所示,振动系统由一倔强系数为k的 轻弹簧、一半径为R、转动惯量为J的定滑轮和一质量为m的 物体所组成。使物体略偏离平衡位置后放手,任其振动,试证物体作简谐振动,并求其周期T。 m 解:取位移轴ox,m在平衡位置时,设弹簧伸长量为?l,则 * * m 当m有位移x时 联立得 物体作简谐振动 m * * 作业 第12章 6,8,9,16,19,21,26 * * * * * 教学基本要求: 一 掌握描述简谐运动的各个物理量(特别是相位)的物理意义及各量间的关系。 二 掌握描述简谐运动的旋转矢量法和图线表示法,并会用于简谐运动规律的讨论和分析。 三 掌握简谐运动的基本特征,能建立一维简谐运动的微分方程,能根据给定的初始条件写出一维简谐运动的运动方程,并理解其物理意义。 四 理解同方向、同频率简谐运动的合成规律,了解拍和相互垂直简谐运动合成的特点。 五 了解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件及规律。 * * 机械振动 机械振动(mechanical vibration):物体在一固定位置附近作往复运动。 特点: 有平衡点,且具有重复性。 振动的形式多种多样。简谐振动是最简单、最基本的,存在于许多物理现象中。 广义地说,任何一个物理量(如电压、电流、功率等)在某一量值附近的反复变化都可以称为振动。机械振动是其它形式振动的基础。 复杂的振动都可以分解为若干简谐振动。反过来,若干简谐振动可以叠加为复杂的振动。 * * §9-1 简谐振动(simple harmonic motion:SHM)的描述 以弹簧振子为例,它由劲度系数为k,质量不计的轻弹簧和质量为m 的物体组成,弹簧一端固定,另一端连接物体。当物体在无摩擦的水平面上受到弹簧弹性限度内的弹性力作用时,物体将作简谐振动,物体受到的合外力 为: 回复力:与位移成正比而反向的力 平衡位置:物体所受合力为零的位置 * * 2、简谐振动的运动学特征: 1) 、 位移是时间的余弦或正弦函数。 由谐振动的动力学方程: 可求得位移与时间的函数关系 ???????????????????? A、j 为积分常数,可由初始条件确定。 ????由牛顿第二定律得?????????????????????? 1、简谐振动的动力学特征 物体所受合外力与位移成正比而反向。 运动方程 * * 2)、速度、加速度与时间的关系?? 速度、加速度也是余弦或正弦函数,最大值分别为: * * 图 图 图 取 * * 振幅、频率和周期、相位和初相。 (1)、振幅(amplitude):A 振动物体离开平衡位置的 最大位移的绝对值。反映振动的强弱(能量)。 周期T:谐振子作一次全振动所需的时间。 每隔时间T运动完全重复一次,反映振动快慢。 (时间的周期不同于相位的周期) (2)、频率 (frequency)和周期T(period) 3、描述谐振动的物理量 * * 角频率(圆频率)w :表示2p 秒内全振动的次数。单位:弧度/秒 振动频率 :单位时间内振动的次数。 对弹簧振子: 固有周期、固有频率(natural frequency) :由系统自身固有性质所决定的周期和频率。 * * (3)、相位、初相位 相位(phase): (又名 位相、周相) 初相位: ????t=0时的相位,决定初始时刻(开始计时)振子的运动状态。 描述运动的状态。相位一定,运动状态(位移、速度)就确定了(举例)。相同的运动状态对应的相位差为 的整数倍。 * * 两个同频率的简谐振动的相位差: 一般要求 * * * * 加速度比速度相位超前p/2;速度比位移的位相超前p/2。因此,a与x反相。 * * 已知:t=0,物体的初始位移,初始速度为 对一定的振动系统 由初始条件决定 注意:初相必须由x0、v0共同决定。 4、振幅和初相的确定 * * §9-2 简谐振动的矢量图表示法: 旋转矢量法(rotating vector) 旋转矢量:长度一定,绕其一端逆时针匀 速转动的矢量。 * * 以 为 原点,旋转矢量 的端点在 轴上投影点的运动为简谐运动。 时 * * 旋转 矢量 的 端点在 轴上投影点的运动为简谐运动。 * * * * * * 用旋转矢量表示相位关系 ? ? 反相 ? 同相 用旋转矢量法表示简谐振动形象、直观,一目了然。 * * 利用旋转矢量法确定初位相 已知 (1) 确定位移 (2)过P点作x轴垂线,交圆与M点和N点 (3)根据
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