[理学]信号与系统chapter2.pptVIP

信号与系统（信息工程专业） 确定单位冲激响应h(t)的函数形式 系统输入δ(t)冲激信号，相当于在t=0时输入一个单位值1。 则当t0时，有 则方程右端恒等于0——即系统处于无输入状态，系统输 出应具有与零输入响应相同的函数形式。 以微分方程特征方程只有特征根为例，单位冲激函数h(t) 应有下列三种情况： 信号与系统（信息工程专业） 当mn时，h(t)不包含δ(t)及其导数 当m=n时，h(t) 包含δ(t) 当mn时，h(t)应包含δ(t)及δ’(t) （假设m=n+1） 信号与系统（信息工程专业） 确定单位冲激响应h(t)中的各项系数ki 将δ(t)和h(t)以及它们的各阶导数代入微分方程 令方程两端对应项系数相等，建立以ki为未知数的线性方程组 求解线性方程组得系数ki 信号与系统（信息工程专业） 若已知系统的冲激响应h(t)和系统激励e(t)，则零状态响应为： 采用求取单位冲激响应的方法求解任意输入信号的零状态响 应。 褶积积分公式： rzs(t) = e(t) * h(t) §2.4.2 连续系统的零状态响应 h(t)与任意激励信号e(t)的卷积为系统的零状态响应。 信号与系统（信息工程专业） 卷积积分公式中三个时间变量含义： τ —— 表示激励信号加入的时刻 t —— 表示响应的输出时刻 t – τ —— 表示输出信号与输入信号的时间差，为系统记 忆时间 全响应： 信号与系统（信息工程专业） 降阶法求取冲激响应： 设微分算子p定义为： 则微分方程由微分算子来表示，得 转移算子定义为： 信号与系统（信息工程专业） 由D(p)y(t)=N(p)x(t)和转移算子H(p)，以及在激励信号为 x(t)= δ(t)，y(t)为冲激相应h(t)的条件下,有 h(t)=H(p) δ(t) 降阶法求取（ h(t) ）步骤： （1）确认转移算子H(p)为真分式，如果不是则进行长除法化简，然后对D(p)作因式分解: （2）用部分分式法将H(p)的真分式部分展开为n个一次式之和，有 信号与系统（信息工程专业） 再用待定系数法确定系数k1~kn （3）计算h(t) 信号与系统（信息工程专业） 完全响应 稳态响应 瞬态响应 受迫响应 自然响应 零输入响应 零状态响应 信号与系统（信息工程专业） 自然响应是系统输入为零时的响应。 自然响应描述了系统中由非零初始条件所代表的储能或过去的储能耗散的方式。 自然响应的形式与零输入响应的形式相同。 受迫响应是初始条件为零，只由输入信号引起的系统响应。 信号与系统（信息工程专业） 差分方程的经典解法 一阶前向差分（向左移序） 一阶后向差分（向右移序） 二阶差分 信号与系统（信息工程专业） N阶常系数差分方程的一般表示形式： 求解方法： 迭代法：逐次代入求解 时域经典法：齐次解和特解 卷积法：求取零状态响应的方法 变换域法：Z变换法 信号与系统（信息工程专业） 差分方程完全解： y(n) = yc(n) + B(n) 一、齐次解 yc(n) 无重根齐次解： 有α1的K重根齐次解： 信号与系统（信息工程专业） 有复根齐次解： 有一个K重复根齐次解： 信号与系统（信息工程专业） 特征根及其对应的齐次解 信号与系统（信息工程专业） 二、特解 B(n) 求解方法：将激励函数代入差分方程的右端——自由项，查 表，再求取特解函数式中的待定系数 自由项及其对应的特解 信号与系统（信息工程专业） 三、完全解 y(n) 无重根N阶差分方程的完全解为： 再利用给定的边界条件代入完全解的表达式，得方程组 即可求得待定系数：A1、A2 、… AN 信号与系统（信息工程专业） 系统零输入响应： y(n) = yzi(n) + yzs(n) 零输入响应 零状态响应 为激励信号x(n)=0时系统的响应，即齐次方程的解 响应边界值： y(k) = yzi(k) + yzs(k) 其中，α为差分方程的特征根，Ci为待定系数，再利用给定的零输入响应边界yzi(0),yzi(1),yzi(2),…yzi(N-1)等条件求得。 信号与系统（信息工程专业） 如果α1为K阶重根，其余为单根，则 信号与系统（信息工程专业） 设输入信号x(n)，系统的单位冲激响应为h(n)，则零状态响应： h(n)与任意激励信号x(n)的卷积为系统的零状态响应。 求解离散系统零状态响应的步骤： 求解差分方程的特征根，按特征根对应的齐次解形式写 出h(n)的函数形式 信号与系统（信息工程专业） 用迭代法确定h(n)的边界值