[理学]高数第12章.ppt

其中 及f (x)都是已知函数。由此分别积分得 其中C1、C2为任意常数。将式(9)代入式(5)即得非齐次方程的通解。 需要指出的是：在(6)、(7)两式中求解 和 时要求行例式 不等于零。由于 而y1、y2是齐次方 程(3)的两个线性无关的解，所以行列式（10）确实不等于零。行列式(10)称为函数y1、y2的朗斯基行列式，并记为 于是由式(5)得所求方程的通解为 即 其中C1、C2为任意常数。 例5 求方程 的通解。 解 由观察得y1=cosx及y2=sinx是对应齐次方程的两个线性无关的特解，其通解为 由式(9)得 定理5 如果y1是方程 的解，又y2是方程 的解，则 y=y1+y2 是方程 的解。 证明过程略。 思考如下问题： 假设已知二阶线性齐次方程(1)的两个相异特解y1*和y2*，如何求这个方程的通解？ 12.5.1 常系数线性齐次方程 考虑二阶常系数线性齐次方程 其中p、q为常数。 怎样寻找方程(1)的两个线性无关的特解呢？我们用试探的方法，设解为y=erx，r为待定常数。 12.5 常数线性微分方程 将它代入方程(1)，得 即 由此可知，如果选择r为代数方程(2)的一个根，则erx就是方程(1)的一个特解。方程(2)称为方程(1)的特征方程，特征方程的根称为特征根。从而求解微分方程(1)归结为求解代数方程(2)的根。以下根据特征方程根的三种不同情形，分别说明方程(1)的通解的求法 1°特征方程(2)有两个相异实根r1≠r2。这时，y1=er1x和y2=er2x是齐次方程(1)的两个线性无关的特 解，因为 常数，故方程(1)的通解为 2°特征方程(2)有两个相等的实根r1≠r2。这时，我们只得一个特解 然后利用12.4中的刘维尔公式可以求得另一个与它线性无关的特解，即 由于r1是重根，故由二次方程的韦达定理知r1+r1=－p,即2r1+P=0.于是 故方程(1)的通解为 3°特征方程(2)有一对共轭复根 这时， 由于 常数，故y1、 y2为方程(1)的两个线性无关的特解。于是方程(1)的通 解可写为 或 这里出现了复数形式的解，由于我们限制在实数范围内讨论，所以要设法把它化为实数形式的解。由欧拉公式得 将它代入上式，得 若把C1+C2 和(C1–C2)i看作两个任意常数，并以C2、C3来表示，则方程(1)的通解可写为 自然，也可以直接验证 及 是齐次方程(1)的两个线性无关的特解， 常数，从而立即得到方程(1)的通解式(5)。 或记作 12.3.2 型的微分方程 方程 的右边不含有未知函数y.这时若令 则 于是方程(2)降为关于变量x和p的一阶方程 若能求出(3)的通解 则可再由方程 求得方程(2)的通解为 例2 求解方程 或 解 方程不含有y，因此属于方程(2)的类型。令 故 原方程降为一阶方程 它是以x为自变量，p为未知函数的一阶线性方程，其通解为 再由方程 积分得原方程的通解为 例3 设有一质量发布均匀而又柔软的绳索，其两端固定，求它自身重力作用下形状。 解 取坐