毕业设计题目：红外控制玩具机器人电路.ppt

毕业设计题目：红外控制玩具机器人电路学生姓名：金好杰 学 号：200841301211系 别：电子工程学院专业班级：电子信息工程2班指导教师姓名及职称：姚霞讲师 系统功能概述智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。将三个红外线光电传感器分别装在车体的左中右，当车的左边的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机反向转动左轮电机正向转动，车向右方转向，当车的右边传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左轮电机反向转动，右轮电机正向转动，车向左方转向，当前面有障碍物时规定车向后退。 智能避障小车结构图 两个直流电机 内嵌单片机系统控制电路板 电池供电 避障感应器 系统的设计原理 本设计以STC89C51为电路的中央处理器，来处理传感器采集来的数据，通过光电开光传感器判断小车前面的障碍物接受信号，处理完毕之后以便去控制电机驱动电路来驱动电机。电源部分是为整个电路模块提供电源，以便能正常工作。 本次设计智能小车的电路框图： 硬件电路的设计的要求及思路 本次设计是以单片机来控制小车实现启停和检测前面的障碍物并且能够实现简单的避障。本系统硬件由单片机系统控制电路、障碍检测电路、电机驱动电路和显示电路模块。 硬件电路框图如图所示 复位电路 本设计就是用的按键手动复位。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中电平复位是通过RST端经电阻与电源Vcc接通而实现的。 复位电路框图如图所示： 小车避障的原理： 小车车头处装有三个光电开关，中间一个光电开关对向正前方，两侧的光电开关向两边各分开30度。小车在行进过程中由光电开关向前方发射出红外线，当红外线遇到障碍物时发生漫反射，反射光被光电开关接收。小车根据三个光电开关接受信号的情况来判断相应的动作。光电开关的平均探测距离为30cm。 传感器 避障电路输出(上升沿动作) 待执行命令 右 中 左 左转信号 （P3.1） 右转信 号（P3.0） 0 0 0 √ 后退 0 0 1 √ 后退 0 1 0 √ 不存在 0 1 1 √ 左转 1 0 0 √ 后退 1 0 1 √ 后退 1 1 0 √ 右转 1 1 1 前进