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* 计算机科学与技术学院 * 规格化坐标(NDC)到设备坐标(DC)的变换 对点从NDC到DC作变换隐含三个问题： 要考虑x、y方向上的实际象素数； NDC空间具有的几何一致性不一定在DC空间中成立(因DC中的象素不一定是正方形，在图中象素的高宽比是(x－１)/(y－１)，对常用PC机的象素高宽比是768/1024)； 在实际应用中NDC和DC的方向相反。 * 计算机科学与技术学院 * 方向的考虑 在x方向，－１变成0，1变成Nx－１， sx＝（Ｎx－１)/2，dx＝(Nx－１）/2； 在y方向，a变成0，－a变成Ny－１， sy＝（Ny－１)/(－２a)，dy＝（Ｎy－１)/2； 一个例子： sx＝（1024－１）／２＝511.5， dx＝511.5; sy＝（768－１）／（－２a)＝－383.5，dy＝383.5； * 计算机科学与技术学院 * 对DC中象素中心的变换 在NDC中的点变换到DC后应在相应位置的象素中心。 在x方向，－１变成－0.5，1变成Nx－0.5，sx＝Ｎx/2, dx＝（Ｎx－１）/2； 在y方向，a变成－0.5，－a变成Ny－0.5，sy＝－Ｎy/2a，dy＝（Ny－１)/2。 结合实例 sx＝512，dx＝511.5；sy＝－384，dy＝383.5。在DC空间应对坐标取整，则: 在x方向，－１变成0，1变成Nx, sx＝Ｎx/2，dx＝Nx/2 在y方向，a变成0，－１变成Ny, sy＝－Ｎy/2a,dy＝Ny /2。 结合实例，sx＝512，dx＝512，sy＝－384，dy＝384。 * 计算机科学与技术学院 * 超出屏幕边界处理办法 其一是把1.0作为不可显示值，把裁剪范围定义成：－1.0≤x＜1.0，即把x＝1.0的值裁剪掉。但用户要画一条从－1.0到1.0的直线段，此时就不会得到正确的右边界。 其二是在裁剪范围仍设成－1.0≤x≤1.0，但把1.0对应的Nx象素设置到Nx－１处，但这种方法会牺牲图形的精度。我们可以通过设置精度系数ε，细化DC中的象素来较好地解决这类问题。 在x方向，－１变成0，1变成Nx－ε,sx＝（Ｎx－ε）／２，dx＝（Nx－ε）／２ 在y方向，a变成0，－a变成Ny－ε,sy＝（Ｎy－ε）／２，dy＝（Ny－ε）／２ 计算机科学与技术学院 计算机科学与技术学院 第五章 二维变换和裁剪 二维图形的观察 二维图形的裁剪 几何变换 * 计算机科学与技术学院 * 二维图形观察 基本概念 坐标系 二维图形的显示流程 规格化变换和设备坐标转换 * 计算机科学与技术学院 * 基本概念 用户域和窗口区 用户域：指程序员用来定义草图的整个自然空间（WD），也称为用户空间、用户坐标系。是连续的、无限的。 窗口区：指用户指定用户域中输出到屏幕上的任一区域（Window）。在计算机图形学中，是将在用户坐标系中需要进行观察和处理的一个坐标区域。窗口区W小于或等于用户域WD，任何小于WD的窗口区W都叫做WD的一个子域。目的是为了使规格化设备坐标系（NDC）上所显示的世界坐标中物体有一个合适的范围与大小。 * 计算机科学与技术学院 * 说明： 窗口区通常是矩形域，可以用其左下角点和右上角点坐标来表示。（也可给定左下角点坐标及其矩形的长、宽来表示）。 窗口可以嵌套，即在第i层窗口中可以再定义第i+1层窗口。 * 计算机科学与技术学院 * 基本概念 屏幕域和视图区 屏幕域：是图形设备上输出 图形的最大区域，是有限的 整数域。如某图形显示器有 1024x1024个可编地址的光 点，也称像素，则屏幕域DC 可定义为：DC为 [0：1023] x [0：1023] 视图区（Viewport） ：任何小于或等于屏幕域的区域。视图区可由用户在屏幕域中用设备坐标来定义 * 计算机科学与技术学院 * 说明： 视图区一般也定义成矩形区域； 视图区小于或等于屏幕域； 视图区由其左下角点坐标和右上角点坐标定义； 视图区可以嵌套，嵌套的层次由图形软件设定。 世界坐标系中要显示的区域称为窗口。窗口映射到显示器的区域称为视口。窗口定义了显示的内容，而视口定义在什么位置显示。 * 计算机科学与技术学院 * 观察变换： 将窗口内的图形在视区中显示出来，必须经过将窗口到视区的变换（Window-Viewport Transformation）处理，这种变换就是观察变换（Viewing Transformation）。 * 计算机科学与技术学院 * 坐标系 坐标系：建立了图形与数之间的对应联系 坐标系形式：左手坐标系；右手坐标系 坐标系统分类 以其维度上看，可分为一维坐标系统、二维坐标系统、三维坐标