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[高等教育]1-1_2_3_4质点运动的描述
欢迎大家进入物理世界 物理学的研究对象—宇宙(一) 大爆炸宇宙学 1940s Gamov(伽莫夫)和Alpher(拉爾夫)首先提出宇宙起源于约150亿年前一次猛烈的巨大爆炸。 宇宙的爆炸是空间的膨胀,物质则随着空间膨胀(宇宙是无中心的)。 随着宇宙膨胀和温度降低,构成物质的原初元素相继形成 。 勇气号于2003年六月升空 美丽的土星及土星环 中国人的光荣与梦想 磁场的应用(MRI核磁共振 ) 机械运动 千禧之年,加拿大的《环球邮报》、美国新闻周刊和英国BBC等10几家世界级大媒体作了一次调查,请世界各国的读者评选,从公元1001年至今,1000年来对整个世界影响最大的100位名人。 建立正确的物理概念 时间?空间?质量?…… 掌握基本的物理理论 力学\热学\电磁学\光学\相对论\量子力学初步 适当了解物理学前沿 纳米科学\半导体技术\激光技术\超导技术\…… 例 1 设质点的运动方程为 其中 (SI) (1)求 时的速度.(2) 作出质点的运动轨迹图. 解 (1)由题意可得速度分量分别为 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 (2) 运动方程 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 1) 平均加速度 B 与 同方向 . (反映速度变化快慢的物理量) 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2)(瞬时)加速度 三 加速度 A 加速度 加速度大小 解: 例题1 : 试求:轨迹方程;速度的大小;加速度。 从运动方程分量式中消去 t 得轨迹方程: 指向圆心 解: 例题2 : 求:第2秒内的位移及平均速度、平均加速度。 顺便可得加速度 这时,可以在轨道上任取一参照点 O,这样就可以在轨道上用弧坐标来表示运动方程。 这类运动方程可表为: 有一类曲线运动是在已知轨道上进行的。 切向单位矢量 , 规定: 指向运动方向 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 1-3 自然坐标系 用这样一对正交的切向、法向单位矢量构成坐标系统称为自然坐标系。 在自然坐标系中,切向、法向单位矢量并不固定,它们随质点的位置而变。 笛卡尔坐标系是静坐标系 自然坐标系是动坐标系 大小虽然不变,但它们的方向是变化的。 所以速度矢量在自然坐标系中表述为 由于质点运动的速度方向就在轨道的切向 由于自然坐标系是随质点运动的,在这种坐标系中加速度的表述就很有特点了,其结论我们经常要用到。 由微分法则 这个式子还明白地告诉我们,质点的加速度由两个分量构成。 第一分量 纯由质点速率变化所致。 v 增长,方向与 一致。 v 减小,方向与 相反。 v 不变,该分量为零。 第二分量 是由 的方向即 的变化所致。 这个分量的量值和方向究竟表现为怎样的规律,其物理意义如何,我们来作一个详细的探讨 考虑在很短的时间 内,质点沿曲线运动走过的路径非常接近于圆弧,因此产生一很小的角位移 其切向单位矢量 由于方向的改变过渡到 。 增量 是矢量,当 时, 其方向变得垂直于 ,且指向圆心。 这样一来, 的方向与 一致。 (微分弦长等于微分弧长) (单位矢量的大小为一个单位) 则 ρ为曲率半径。所以 结果很明显,作曲线运动的质点的加速度矢量可分解成一个切向分量和一个法向分量,我们分别称之为切向加速度(tangential acceleration )和法向加速度(normal acceleration )。 可记作 近日点 加速区域 θ 90 0 减速区域 θ 90 0 远日点 v a a a a a a θ θ v v v v v v v 地球 太阳 a a 圆周运动(circular motion )的角量描述 角坐标 角加速度 A B 角速度 角位移 线量与角量的关系 切向加速度(只改变速度大小) 法向加速度(只改变速度方向) 圆周运动加速度 * 绪 论 George Gamov “勇气”号和“机遇”号分别于2004年1月3日和1月24日在火星不同区域着陆机遇号传回照片 火星--人类的第二家园? 勇气号找到水存在的证据 机遇号证实远古海洋 X光照片
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