汽车电子控制技术19.ppt

* 汽车电子控制技术主讲人：于京诺 4.3 ABS/ASR系统故障诊断与维修 故障自诊断功能：当ABS/ASR系统的ECU检测到系统的故障信息时，立即使仪表盘上的相应警示灯点亮，提示操纵人员ABS/ASR系统出现故障，同时将故障信息以故障码的形式储存到存储器中。 故障码：诊断ABS/ASR系统故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码和清除故障码。 实例：Audi A6轿车的ABS/ASR系统 * 具有电子差速锁的防抱死制动系统(ABS+EDS)，以及驱动防滑调节系统(ASR)。 * EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到未抱死的车轮上的一种辅助装置，在车速40km/h以下时，EDS调节开始起作用。 * 通过选择中央控制台上的ASR键可以关闭和启动ASR功能。如果ASR被关闭，则仪表板上的ASR指示灯K86亮起；在ASR调节操作过程中ASR指示灯K86将在1s内闪烁3次。 * Audi A6轿车制动系统的两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮及右前轮和左后轮的车轮制动器。 4.3.1 检修注意事项 1.ABS/ASR系统故障诊断注意事项 ① ABS、ABS+EDS及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识； ② 在对ABS、ABS+EDS及ASR进行检修之前原则上要查询故障代码； ③ 在拔下ABS、ABS+EDS及ASR控制单元插头的情况下不要驾车； ④ ABS、ABS+EDS及ASR的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上； ⑤ 不允许松开液压单元N55的螺栓(在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外)； ⑥ 在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施； ⑦ 指示灯亮说明在ABS、ABS+EDS及ASR系统中有故障，因为某些故障有可能在行驶时才被识别出来，因此必须在修理工作结束后进行试车。 在试车时车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s。 2. ABS/ASR故障检测的前提条件 ① 所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力应正确； ② 包括制动灯开关及制动灯在内的常规制动装置应正常； ③ 液压系统的接头和管路应密封良好(目视检查N55及制动主缸)； ④ 轮毂轴承及其间隙应正常； ⑤ 车轮转速传感器安装位置应正确； ⑥ 所有熔丝应正常； ⑦ J104插头连接应正确，并且锁紧器应可靠锁定； ⑧ ABS同油泵继电器(J105)和ABS电磁阀继电器(J106)的插接应正确； ⑨ 蓄电池电压应正常(最小不低于10.5V)； ⑩ 只有在停车时及打开点火开关(或发动机运转)的情况下才有可能进入故障自诊断系统，在车速超过2.75km/h时不能进入故障自诊断系统，因此故障自诊断时四个车轮必须均处于静止状态；在进行ABS、ABS+EDS及ASR故障检测期间，汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高耗电设备(如电焊机等)。 4.3.2 故障自诊断 * Audi A6(ABS+EDS)/ASR控制单元J104一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS+EDS时可识别的故障源的数量达到24个，在选装ASR时则达到29个。 *只有使用故障阅读仪VAG 1551的快速数据传输功能，才可能利用故障自诊断进行故障检测； *只有在停车时打开点火开关(或发动机运转)的情况下才能进行故障自诊断检测；在车速超过2.75km/h时不能进行故障自诊断检测。 *在进行故障自诊断期间，ABS+EDS不能进行调节，仪表板上的黄色ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯亮。 *在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。每次打开点火开关，系统便开始进行故障自检。故障自检的执行是通过点亮ABS+EDS指示灯K47来进行提示的，在装备了ASR时，ASR指示灯K86也附带亮起，约2s后指示灯熄灭。 *故障自检将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。 *当ASR系统的故障被识别出来时，ABS、ABS+EDS或ASR在相应的行驶段中将自动关闭。同时，仪表板上的黄色ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯点亮。在装备了ASR时，ASR指示灯K86也要附带点亮。 *如果监控的传感器及元器件出现故障，系统自诊断可区别出持续故障和偶发故障，如果一个曾被作为“持续故障”而储存的故障在接通点火开关后不再出现，那么该故障变为一个“偶发”故障。对出现的偶发故障会附加上一个标记，在VAG 1551显示屏的右侧出