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[高等教育]接口重点
第一章:
一、微机系统的基本框图及工作过程
控制过程 从本质上看,微型计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下四点:
(1)实时数据采集:对被控参数的瞬时值进行检测,并且将采样 结果输入计算机;
(2)实时决策:对输入的实时给定值与被控量的数值进行处理后,按照预先规定的控制规律进行运算,则称为实时决策,或简称决策;
(3)实时控制:根据决策结果,实时地对控制机构发出控制信号;
(4)信息管理:随着网络技术和控制策略的发展,信息共享和管理也介入到控制系统之中
上述测、算、控和管的过程不断重复,使整个系统能够按一定动态品质指标进行工作,并能对被控参数和设备是否出现异常情况进行监督,以便作出迅速处理.
二、微机控制的硬件组成
主机,I/O接口,过程输入输出通道(设备),通用外部设备,通信设备,操作台(设备),系统支持功能等组成
三、微机控制的典型应用方式(控制系统分类)
1)、数据采集系统(DAS):
(1)主要特点
A、微机不直接参与生产过程控制,不会对生产过程产生直接影响。
B、属于开环控制型结构。因为微机的输出与生产过程的各个控制单元不直接发生联系,而是由操作人员根据计算机输出的数据对调节器进行操作,即操作人员根据这些结果进行设定值的改变或必要的操作。
C、比较简单,且安全可靠。
D、仍要人工进行操作,所以操作速度不可能太快,而且不能同时操作多个环节,它相当于模拟仪表控制系统的手动与半自动工作状态。
(2)应用范围:
特别适用于未摸清控制规律的系统,常常被用于计算机系统的初级阶段,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等
2)、直接数字控制系统(DDC)
工作过程:用一台微型机对多个被控参数进行巡回检测,检测结果与设定值进行比较,再按PID(比例,积分,微分)规律或直接数字控制方法进行控制运算,然后输出到执行机构对生产过程进行控制,使被控参数稳定在给定值上。
结构框图
特点:(1)微机直接参与生产过程的控制,所以要求实时性好,可靠性高和环境适应性强。
(2)该系统属于闭环控制型结构,灵活性大,可靠性高。
(3)在DDC系统中,计算机不仅完全取代模拟调节器,实现多回路的PID调节,而且不需要改变硬件,只需要通过改变软件就可以有效地实现较复杂的控制算法
3)、监督计算机控制系统(SCC)
工作过程
计算机根据工艺信息和其它参数,按照描述生产过程的数学模型或其它方法,自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的计算机中的给定值,从而使生产过程始终处于最优工况(如高质量,高效率,低能耗,低成本和低污染等)。从这个角度上说,它的作用是改变给定值,所以又称给定值控制SPC(Set Point Computer Control)
特点
(1)可以改变给定值,实现最优控制。
(2)控制效果主要取决于数学模型的精度。
(3)它不仅可以进行给定值控制,同时还可以进行顺序控制等,是DAS和DDC系统的综合与发展
4)、分散型控制系统(DCS)/集散、分布式
工作过程:采用分散控制和集中管理的控制理念与网络化的控制结构,灵活地将控制设备服务器,基础自动化单元等联系在一起。
特点:从综合自动化角度出发,按功能分散,危险分散,管理集中和应用灵活等原则进行设计,具高可靠性能,便于维修与更新。
应用范围:是用于数据采集,过程控制,生产管理的新型控制系统,因为它以系统最优化为目标,以微处理机为核心,与数据通信技术,CRT显示,人机接口技术和输入、输出接口技术相结合
5)、计算机集成制造系统(CIMS)
6)、现场总线控制系统(FCS)
第二章
1、AI的组成及各部分的作用:由信号检测单元、信号处理单元、多路开关、放大器、S/H、AD转换器以及控制电路组成
工作过程: 过程参数由传感元件和变送器测量并转换为电压(或电流)形式后送至多路开关;在微机的控制下,由多路开关将各个过程参数依次地切换到后级,进行放大、采样和A/D转换,实现过程参数的巡回检测
2、模拟到数字的过程(采样周期 量化单位 量化误差)
采样周期:两次采样时间间隔
量化单位:指量化后二进制数的最低位(LSB)所对应的模拟量
量化误差:指某个采样时刻的幅值与其量化后所对应的数字量之间的差值。
四舍五入:
截尾法:
3、CD4051工作原理及引脚含义
CD4051是单端8通道双向多路开关,由逻辑电平转换电路、译码器、8个开关组成
A,B,C:地址线,作为通道选择
INH:控制线, INH=0, 选择一个通道与公共端接通
0~ 7: 输入/输出通道
公共端: 输出/输入通道
VDD 、 VEE 、 VSS
4、ADC0809工作原理(逐次逼近) 主要引脚作用 主要技术指标(分辨率 转换时间 量化单位)
.转换时间:完成一次A/D转换的时间,典型值为0~200μs
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