理论力学习题分类总结1.ppt

质点运动学小结1_几种分析方法 质点运动学小结2_分析方法间的关系 质点运动学小结3_分析方法的特点和选择 矢量法：可以用一个式子同时表示运动参数的大小和方向，形式简明、运算方便，常用于证明或公式推导。 自然法：各运动参数的物理意义明确，且只与运动本身和其轨迹有关，不牵涉人为因素，常用于研究已知轨道的情况。 直角坐标法：属于一般方法，通常在质点运动轨迹未知时使用。使用该法时通常先建立运动方程，然后求导得运动参数。 平面极坐标法：首先必须是平面运动；再者运动质点和某一定线夹角规律变化时适用。 质点运动学小结3_举例说明0 质点运动学小结3_举例说明 质点运动学小结3_举例说明 质点运动学小结3_举例说明 质点运动学小结3_举例说明 质点运动微分方程1_建立 牛顿第二定律的微分表达： 质点运动微分方程1_建立 质点运动微分方程2_求解 例1：质量为m的质点，在有阻力的空气中无初速地自离地面h的地方竖直落下。如阻力与速度成正比，试研究其运动。 1) 理解题意 6) 解方程 例2 例3 理论力学 习题解析 * 1）矢量法： 适于推导证明 2）直角坐标法： 一般方法 3）自然坐标法： 适于曲线轨道已知 切向 4）平面极坐标法： 某夹角规律的平面运动 三维运动情况： 二维运动情况： 例：在图示平面机构中，直杆OA以匀角速 绕过O点的固定轴逆时针转动，O’和O相距r，杆O’M长也为r，绕过O’点的固定轴转动。两杆的运动通过套筒M联系在一起。设初始时刻杆O’M与O成一直线（即M在M0处），试求套筒M的运动方程以及它的速度和加速度。 可以使用的方法： 自然坐标法； 极坐标法； 直角坐标法； 求解1_自然坐标法： 解：由题意可知M点的运动轨迹是以O’为圆心、半径r的一个圆。以初始位置M0为弧坐标原点，以套筒M的运动方向即逆时针方向为弧坐标s的正方向，任意时刻单位矢量如图所示，则： M的速度大小为： 切向加速度： 法向加速度： M的加速度大小为： 方向指向圆心O’ 此即M的运动方程。 方向垂直于O’M并沿逆时针方向。 求解2_极坐标法： 解：选O’点为极点，O’M0为极轴，则径向和横向单位矢量如图所示。 所以M的速度大小为： 径向加速度： 横向加速度： M的加速度大小为： 极角: 由题意知极径： 常数 此即M的运动方程 径向速度： 横向速度： 方向垂直于O’M并沿逆时针方向。 方向沿 方向 求解3_直角坐标法： 解：在O’点建立直角坐标系如图所示。设M点坐标为（x,y），则由题意可以给出M点的运动方程为： 所以M的速度大小为： 横轴加速度： 纵轴加速度： M的加速度大小为： 横轴速度： 纵轴速度： 方向： 方向 三者比较而言，显然自然坐标法最为简便直观，物理图象清晰明了；极坐标次之；直角坐标法较繁琐，且速度和加速度方向不明了。 注意1 不仅要注意选择合适的坐标系，而且坐标系建在何处也很重要。 该题中如果将极坐标系建在O点会怎样？ 该题中如果将直角坐标系建在O点会怎样？ 画图分析时要把质点置于一个一般位置。 特殊位置不能代表和得到任意时刻的表达式。 注意2 直角坐标系 平面极坐标系 分解、投影 有约束存在时的约束运动，非自由质点 自由质点＋约束反作用力（约束力） 运动微分方程： 自然坐标系： 主法向 内禀方程 副法向 切向 理解题意，作草图，分析受力；（隔离物体法） 选坐标系，给出每一质点分量形式的动力学方程。 （物理——数学） 初始条件 求解微分方程组 分析所得结果，阐明物理含义 （数学——物理） 具体问题 2) 作草图 3) 选坐标系，定坐标 4) 标出已知和未知力，加速度 5) 写出质点运动微分方程 6) 解方程 7) 讨论 “解：根据题意，画草图如下。以地面为原点建垂直向上的x轴。质点受力情况如图所示。” 必要衔接语 “根据牛顿第二定律得运动方程：” “即：” 7) 讨论 “求解该方程：” “此即质点的运动方程。” 解：选用自然坐标系，单位矢量和小球受力如图所示。由题意可给出投影微分方程： 例2 如图长为 的轻绳，一端系质量为 的小球,另一端系于定点 ， 时小球位于最低位置，并具有水平速度 ，求小球在任意位置的速率及绳的张力. 讨论：夹角 时绳中张力最大。 即： 又 理论力学 习题解析