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第五章 摩 擦 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 考虑摩擦的平衡问题 自锁条件：0＜α＜φα为主动力的合力作用线与法线间的夹角， φ是摩擦角 例：斜面自锁条件。α＜φ 三、滚动摩阻 定义：当两物体间具有相对滚动（或滚动趋势）时，彼此间产生的对滚子的阻碍。 δ的物理意义: * 5.1 滑 动 摩 擦 滑动摩擦定律 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 一、静滑动摩擦定律 1、当 时， 和 构成平衡力系，无摩擦力。即 ，如图。 2、当力 较小时，物体有向右运动的趋势，仍处于平衡，如图。此时摩擦力 即为静滑动摩擦力。其大小由平衡方程确定： 5.1 滑 动 摩 擦 滑动摩擦定律 3、物体处于临界平衡状态。当力 增大至某一确定值时，物体处于将动未动的临界平衡状态，如图。此时仍可由平衡方程确定 的值： 综合以上分析可得结论：静滑动摩擦力随主动力的变化而变化，其大小由平衡方程确定，其值在零与最大静摩擦力之间，即： 此时摩擦力达到最大值，称为最大静摩擦力，用 表示。 5.1 滑 动 摩 擦 滑动摩擦定律 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是静滑动摩擦定律。式中 称为静滑动摩擦系数。 二、动滑动摩擦定律 当力 超过 时，物体开始滑动，此时摩擦力即为动滑动摩擦力，用 表示。如图， 是一个定值。 由实验证明：动滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是动滑动摩擦定律。式中 称为动滑动摩擦系数。 5.2 摩擦角和自锁现象 摩擦角和自锁的概念 一、摩擦角 由图可知，角 与静滑动摩擦系数 的关系为： 当有摩擦时，支承面对平衡物体的反力包含法向反力 和切向摩擦力 ,这两个力的合力称为支承面的全约束反力，即 ，它与支承面间的夹角 将随主动力的变化而变化，当物体处于临界平衡状态时， 角达到一最大值 ，如图，则 称为摩擦角。 角的变化范围为： 5.2 摩擦角和自锁现象 摩擦角和自锁的概念 由于摩擦力不能超过最大静摩擦力，因而全约束反力作用线不能超出摩擦角，即全约束反力作用线只能在摩擦角范围内。可见若主动力的合力的作用线在摩擦角范围内时，不论该合力的数值如何，物体总是处于平衡状态，如图，这种现象称为摩擦自锁，这种与力的大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。若主动力的合力的作用线在摩擦角范围之外时，如图，物体将发生运动。 二、自锁 α P α 千斤顶，脚蹬，杂技等。 例：重量为P的物体，放在倾角为60 的斜面上，斜面与物体间的摩擦角为45 ，为使物体平衡，加一水平力P，问物体是否平衡？ 0 0 P α P α P 5.3 考虑摩擦的平衡问题 例1 将重为P的物块放在斜面上，斜面倾角 大于接触面的摩擦角 （如图），已知静摩擦系数为 ，若加一水平力 使物块平衡，求力 的值的范围。 解1：（解析法） 以物块为研究对象，当物块处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立如图坐标。 5.3 考虑摩擦的平衡问题 例1 联立求解得： 当物块处于向上滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立如图坐标。 联立求解得： 故力 应满足的条件为： 5.3 考虑摩擦的平衡问题 例1 解2：（几何法） 当物体处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，可得力三角形如图。由力三角形可得： 当物体处于向上滑动的临界平衡状态时，受力如图，可得力三角形如图。由力三角形可得： 故力 应满足的条件为： 将上式展开亦可得同上结果。 5.3 考虑摩擦的平衡问题 例2 梯子AB长为2a，重为P，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图。设梯子与地和墙的静摩擦系数均为 ，问梯子与水平线的夹角 多大时，梯子能处于平衡？ 解1：（解析法）以梯子为研究对象，当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，此时