[]大学物理第1章 质点运动学.ppt

第一章 质点运动学 教学基本要求 (1) 理解质点、刚体等模型和参照系、惯性系等概念。 (2) 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。 能在直角坐标参考系下熟练地计算质点在平面内运动时的速度和加速度，熟练地计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 第一章 质点运动学小结 二、一般曲线运动的切向加速度和法向加速度 从O到P的路程s随时间变化的方程为： 质点速度的大小，即速率为： 质点速度的方向为轨道的切向 法向加速度： 切向加速度： 方向为轨道的切向 方向指向大圆圆心 例 一质点作斜上抛运动，初速率为 ，仰角为 ，求质点轨道在起点 和顶点 的曲率半径 例 一质点沿半径R=9的圆周运动，切向加速度 若t=0时质点速率 ，求t=4时质点的法向加速度 一 平面极坐标 A 质点在点 A 的位置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为 平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标 二、圆周运动的角量描述 平均角速度： 角位置： 平均角加速度： A B 角位移： 角速度： 角加速度： 张小龙 2012.2.20 力学 电磁学 热力学与统计 光学 原子分子物理 物理 宏观物质 微观物质 高速运动 机械运动 （位置与时间） 电磁相互作用 本学期的主要教学内容： 力学 电磁学 第一篇 力 学 什么是力学？ 力学就是关于机械运动的一门学问； 什么是机械运动？ 机械运动就是物体位置变化和形状变化。（分别简称为位变和形变）。 运动学-----关于物体运动的描述及规律性。 动力学-----运动状态变化的原因及在运动中各物体之间的相互关系。 力学分类：运动学和动力学 质点 参考系 坐标系 一、质点 1、定义：只有质量而没有形状和大小的物体。 2、质点是一个理想模型 3、实际物体可看成质点的条件：当物体的形状和大小对运动没有影响或其影响可以忽略的时候。 4、实际物体都可以看成质点系 二、参照系 1、定义： 为了描述某个物体的运动而选作为参考的物体叫参照系。 2、要描写物体的运动必须有一个参照系 3、常用的参照系：地球表面 三、坐标系 1、定义：从物理角度看坐标系就是参照系的量化。 2、常用的坐标系：笛卡尔直角坐标系和自然坐标系 O X Z Y 笛卡尔直角坐标系 自然坐标系 一 位置矢量 运动方程 位移 1、 位置矢量 * 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. §1-1 质点运动的描述 定义：在坐标系中从坐标原点指向质点的有向线段叫位置矢量，简称为位矢。用 表示 位矢 的方向余弦 P P 分别是 和Ox轴， Oy轴和Oz轴之间的夹角。 位矢 的大小为： 从中消去参数 ，可得轨道方程 2 、 运动方程 分量式 物体的位置矢量 随时间变化的规律称为质点的运动方程 例题: 已知一个质点的运动方程为： 求：轨迹方程。 解：先根据运动方程，写出其分量形式： 消去t后即得： 这表明质点是在XOY平面内作圆周运动。 3、 位移 B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 ，简称位移. Dt 位移的大小为 在直角坐标系中，位移的分量表达式为： 位移 的方向余弦 4、 路程 质点实际运动轨迹的长度. 当 时，路程等于位移的大小： 二 速度：描述质点运动变化的快慢（对应于位矢的变化） 1 平均速度 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向。 或 B A 平均速度定义:质点的位移与时间间隔的比值。 2 瞬时速度 速度方向：沿该点曲线的切线方向，且指向前进的一侧。 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度。 而 所以有： 瞬时速率：简称速率 3 速率 当 时, ，所以 B A 速率等于速度矢量的大小。 平均速率： 1） 平均加速度 与 同方向 . ：反映速度大小和方向变化快慢的物理量 单位时间内的速度增 量即平均加速度： 四 加速度 B A 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 2）（