随动系统设计与MATLAB仿真.doc

本科生毕业论文设计 题目 随动系统的设计与MATLAB仿真研究 作者姓名 指导教师 所在学院 专业（系） 班级（届） 完成日期 年 月 日 目录 中文摘要、关键词 (I) 英文摘要、关键词 (II) 第1章 绪论 (1) 1.1 随动系统 (1) 1.2 系统仿真 (1) 1.3 MATLAB仿真软件 (3) 1.4 本课题研究任务 (4) 第2章 系统的构成及原理 (5) 2.1随动系统结构原理 (5) 2.2 随动系统的基本组成 (6) 2.3 随动系统原理图 (6) 第3章 系统的数学模型 (8) 3.1 系统各环节的传递函数 (8) 3.1.1 自整角机 (8) 3.1.2 交流电压放大器 (9) 3.1.3 交流功率放大器及反馈环节 (10) 3.1.4 单相异步电动机 (11) 3.1.5 减速器 (12) 3.2数学模型及传递函数 (13) 3.3 系统稳定性判别 (13) 3.4 系统校正 (15) 第4章 系统仿真 (18) 4.1 Simulink组件的仿真 (18) 4.2 MATLAB系统工具箱的仿真 (19) 第5章 结论 (23) 致谢 (24) 附录 (25) 参考文献 (26) 随动系统的设计与MATLAB仿真研究 职业技术学院电气技术教育专业 指导教师 XXX 作 者 XXX 摘要:随动系统是自动化控制系统的一个重要部分，本文中对该控制系统的研究及实现是利用MATLAB仿真软件来完成的。 本文是通过介绍随动系统原理图、构建系统结构图，并对系统结构中各个环节进行分析研究，简化传递函数；然后根据随动控制系统结构图，建立随动控制系统的数学模型，并利用 MATLAB中的控制系统工具箱和Simulink组件对随动系统进行仿真，获得反映系统性能的曲线，对仿真结果进行比较、分析。结果表明，应用MATLAB进行系统仿真具有功能强大，界面友好、语言简单易懂，开放性强三大特点。 关键词：MATLAB；随动系统；校正；仿真 Abstract: Servo system is the automatic control system is an important part of, in this paper the control system of study and realization is use of MATLAB simulation software to finish. This paper, through the introduction of the servo system is the principle diagram, constructing the system structure, and the system structure of various links is studied and analyzed, and the transfer function simplified; And then based on the dynamic control system with the structure, establish a follow-up control system, and the mathematical model of the control system using MATLAB toolbox and Simulink components to servo system, and simulation of the system performance curve for reflect, the simulation results are compared and analyzed. The results show that, by MATLAB simulation system is powerful, friendly interface, the language simple to understand, the open strong of three characteristics. Key Words：MATLAB; Servo system; Adjust; Simulation 第1章 绪论 本章分别对随动系统、系统仿真和MATLAB仿真软件的基本知识进行了介绍，对于建立随动控制系统仿真有一个较为明确的认识。 1.1 随动系统 在现代工业、医学等众多领域中，自