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第三章 包装动力学的振动理论 第三章 包装动力学的振动理论 第一节 振动理论基础 第一节 振动理论基础 一、振动系统 一、振动系统 二、单自由度系统的自由振动 二、单自由度系统的自由振动 三、支座系统的受迫振动 三、支座系统的受迫振动 一、振动系统 • 由刚性物块、线性弹簧和线性阻尼组成的振动系统称为线 性振动系统。 • 振动：是物体在其平衡位置附近所做的来回往复运动，描述 最基本参数是频率和加速度。 一、振动系统 振动是由振源向系统输入信号，系统所作的响应。 振动是由振源向系统输入信号，系统所作的响应。 外因——激励（振源） 内因——系统振动 外因——激励（振源） 内因——系统振动 • 阻尼：阻碍物体振动的因素，如空气的阻力，材料的内阻， 物体之间的摩擦等。 动力学是研究系统动态行为的学科。包括： 动力学是研究系统动态行为的学科。包括： • 已知振源和系统振动特性，求系统响应（输出）； • 已知振源和系统振动特性，求系统响应（输出）； • 已知系统振动特性和响应，求系统激励（输入）； • 已知系统振动特性和响应，求系统激励（输入）； • 已知系统的输入和输出，确定系统动态特性（模态分析， • 已知系统的输入和输出，确定系统动态特性（模态分析， 系统识别）。 系统识别）。 一、振动系统 • 按系统自由度分——单自由度系统振动 多自由度系统振动 • 按微分方程分——线性振动 非线性振动 • 按系统输入类型分—— 自由振动 强迫振动（受迫振动） 自激振动 • 按输出规律分——周期振动 随机振动 二、单自由度系统的自由振动 • 给弹簧一个初始位移后，如果没有外力干扰， • 自由振动 • 给弹簧一个初始位移后，如果没有外力干扰， • 自由振动 它按自身的特性进行的有规律的往复运动。 它按自身的特性进行的有规律的往复运动。 二、单自由度系统的自由振动 • 作用在质量块上的弹性力总是指向平衡位置（恢复力）。 • 若没有能量损耗，振动时离开平衡位置的最大位移不变， 称之为振幅。 • 自由振动具有周期性。 从某一位置开始运动，总是在一个固定的时间T 内回到 开始位置，这一时间T 叫做振动的周期，单位为秒。 为了描述振动的快慢程度，引入振动的频率 f ，它定义为 单位时间内振动的次数，单位为赫兹 （Hz）。 频率 f 和周期T 互为倒数，即： 1 f T 二、单自由度系统的自由振动 1. 单自由度系统无阻尼 自由振动 • 力学模型 设弹簧的原长为L ，弹簧静变形 0 mg  st k • 运动方程的建立 mg 考虑到 st k 得：F kx mg 由图（d