矩阵位移法第1-3节.pptVIP

* 第 9 章 1、矩阵定义 一组元素按行、列次序排列成的矩形阵列称为矩阵。若矩阵的元素排列为m 行和n列，称为m?n 阶矩阵。 A = a a a a a a a a a n n m m mn 11 12 1 21 22 2 1 2 L L M O M L é ? ê ê ê ê ê ù ? ú ú ú ú ú 2、方阵 一个具有相同的行数和列数的矩阵，即 m = n 时，称为 n 阶方阵。 3、行矩阵和列矩阵 一个单独的行组成的矩阵称为行矩阵，如： A = [ ] a a a a n 11 12 13 1 ? ? ? 由单列组成的矩阵称为列矩阵，如： 矩阵代数复习 4、纯量 仅由一个单独的元素所组成的1?1阶矩阵称为纯量。 5、矩阵乘法 两个规则： （1）两个矩阵仅当他们是共形时才能相乘，即 A B C p l m p l n m n ′ ′ ′ = = 当 时才能相乘 A B = a a a a b b 11 12 21 22 11 21 é ? ê ù ? ú é ? ê ù ? ú 共形 2 × 2 2 × 1 B A= b b a a a a 11 21 11 12 21 22 é ? ê ù ? ú é ? ê ù ? ú 非 共形 2 × 1 2 × 2 （2）不具有交换律，即 AB 1 BA 6、转置矩阵 将一个阶矩阵的行和列依次互换，所得的阶矩阵称之为原矩阵的转置矩阵，如： A= a a a a a a 11 12 21 22 31 32 é ? ê ê ê ù ? ú ú ú 其转置矩阵为 A T = é ? ê ù ? ú a a a a a a 11 21 31 12 22 32 当连乘矩阵的乘积被转置时，等于倒转了顺序的各矩阵的转置矩阵之乘积。若 A=B C D 则 A T =D T C T B T 7、零矩阵 元素全部为零的矩阵称为零矩阵，用0表示。 若 AB=0 ， 但不一定 A=0 或 B=0。 任意矩阵与单位矩阵相乘仍等于原矩阵，即 AI = A IA = A 10、逆矩阵 在矩阵运算中，没有矩阵的直接除法， 除法运算由矩阵求逆来完成。例如，若 AB = C 则 B = A - 1 C 此处 A-1 称为矩阵 A 的逆矩阵。 一个矩阵的逆矩阵由以下关系式定义： A A - 1 = A - 1 A = I 矩阵求逆时必须满足两个条件： （1）矩阵是一个方阵。 （2）矩阵的行列式不为零，即矩阵是非奇异矩阵（行列式为零的矩阵称为奇异矩阵）。 11、正交矩阵 若一方阵A 每一行（列）的各个元素平方之和等于1，而 所有的两个不同行（列）的对应元素乘积之和均为零，则称该矩阵为正交矩阵，则 A = cos sin sin cos a a a a - é ? ê ù ? ú 正交矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵，即 A - 1 = A T §9.1概述 1.结构矩阵计算方法的提出 2.结构矩阵计算方法的类型： 力法——矩阵力法…… 位移法——矩阵位移法…… 3.矩阵位移法是以结构位移为基本未知量，借助矩阵进行分析，并用计算机解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。 理论基础：位移法 分析工具：矩阵 计算手段：计算机 4.矩阵位移法的基本要点：一分一合 化整为零 ------ 结构离散化 将结构拆成杆件,杆件称作单元. 单元的连接点称作结点. 单元分析：建立单元刚度方程 对单元和结点编码. 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 e 单元杆端力 集零为整 ------ 整体分析：建立整体刚度方程 单元杆端力 结点外力 单元杆端位移 结点外力 单元杆端位移 (杆端位移=结点位移) 结点外力 结点位移 基本未知量:结点位移 任务 意义 单元分析 建立杆端力与杆端位移间的刚度方程，形成单元刚度矩阵 用矩阵形式表示杆件的转角位移方程 整体分析 由变形条件和平衡条件建立结点力与结点位移间的刚度方程，形成整体刚度矩阵 用矩阵形式表示位移法基本方程 结点：杆件交汇点、刚度变化点、支承点。有时也 取荷载作用点。图中1、2、3、4点均为结点。 单元：两结点间的等直杆段。图中1-3、2-4、3-4为 单元。 编码：黑的结点编号称整体码。 红的1、2局限于单元，称 局部码。 坐标（右手法则确定）兰的坐标称 整体坐标。红的x、y局限于单元，称局部坐标 1 3 4 2 x y 1 2 1 1 2 2 y x 右手系