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第10章 典型数控机床 由于各院校的数控机床型号不一，系统不同，故应根据实际应用的数控机床进行教学。这里只对西门子802D系统进行简单的介绍。 10.1. SINUMERIK 802D 键符定义: 10.4 直角坐标系 坐标系：机床中使用顺时针方向的直角坐标系。 机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动。 机床坐标系(MCS)： 机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。 工件坐标系(WCS)： 用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。工件零点可以由编程人员自由选取，编程员无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动，方向始终以工件不动而刀具运动来定义。 工件装夹： 加工工件时工件必须夹紧在机床上。固定工件，保证工件坐标系坐标轴平行于机床坐标系坐标轴，由此在坐标轴上产生机床零点与工件零点的坐标值偏移量，该值作为可设定的零点偏移量输入到给定的数据区。当NC程序运行时，此值就可以用一个编程的指令（比如G54）来选择。 当前工件坐标系： 编程时编程员可以通过 TRANS 指令设定一个相对于工件坐标系的零点偏置，由此产生所谓的“当前工件坐标系”。 10.5 开机和回参考点 说明：在给系统和机床通电以后，必须参照机床的操作说明，因为“开机和回参考点”这一功能与机床的关系很大。机床控制面板不同，则操作有可能不完全一样。 标准机床控制面板802DMCP 的操作步骤： 第一步：接通CNC和机床电源。系统启动以后进入“加工”操作区JOG运行方式。出现“回参考点”窗口如图10-7所示。 第二步：按机床控制面板上的回参考点键 ，启动“回参考点”功能。 在“回参考点”窗口中(图10-7)显示了该坐标轴是否必须进行回参考点操作。 显示该坐标轴未回参考点，故必须进行回参考点操作。 显示该坐标轴已经到达参考点。 第三步：按机床控制面板上的坐标轴方向键 给每个坐标轴逐一回参考点。 各轴回参考点完成后，可通过选择另一种运行方式（如MDA、AUTO或JOG）结束该功能。 注意： （1）“回参考点”只有在JOG方式下才可以进行。 （2）如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动。 10.6 手动控制运行 手动控制运行指JOG方式和MDA方式。 1. JOG运行方式 JOG（点动）方式包括三种：JOG（点动）运行方式、增量运行方式和手轮运行方式三种。 （1）JOG（点动）运行方式 操作步骤： ① 按机床控制面板上的JOG（点动）键 ，选择JOG运行方式； ② 按机床控制面板上的 键，移动相应的坐标轴。 只要相应的方向键一直按着，坐标轴就一直连续不断地以“设定数据”（在界面中）中规定的速度运行，如果“设定数据”中此值为“零”，则按照机床数据中存储的值运行。 需要时可以使用修调开关 来调节运行速度。 若同时按住相应的坐标轴键 和“快进”键 ，则坐标轴以快进速度运行。 （2）增量运行方式 操作步骤： ① 按机床控制面板上的“增量选择”键 ，选择增量运行方式； ② 每按一次 键，则相应的坐标轴以步进增量运行。 （3）手轮运行方式 操作步骤： ① 按机床控制面板上的JOG（点动） 键，进入JOG运行方式； ② 按软键 ，显示如图10-8所示,移动光标选择要移动的手轮轴，然后按动相应的坐标轴软键来移动坐标轴。 10.7 参数设定(对刀) 在CNC进行工作之前，必须在NC上通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整： * 输入刀具参数及刀具补偿参数 * 输入/修改零点偏置 * 输入设定数据 1. 输入刀具参数及刀具补偿参数 刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。 不同类型的刀具均有一个确定的参数数量，每个刀具有一个刀具号 (T--号)。 操作步骤： 按此键，打开刀具补偿参数窗口，显示所使用的刀具清单如图10-9所示。可以通过光标键和“上一页”、“下一页”键选出所要求的刀具。 可通过以下步骤输入补偿参数： （1） 移动光标定位于输入区； （2） 输入数值； （3）按输入键 。 注意：最多可以建立48个刀具。 2. 建立新刀具 操作步骤： (1)按键 ，如图10-9所示； (2)按键 ，如图10-10所示； (3)选择刀具类型，按 键（或 键